RoboMaster

标题: 【求助帖】两个双轴云台 [打印本页]

作者: Tayate    时间: 2019-3-30 12:28
标题: 【求助帖】两个双轴云台
请问如何实现两个双轴云台在同一个CAN分别控制两个双轴云台呢,双轴云台都是一个6623和6020

作者: 花师小哲    时间: 2019-3-30 14:48
1个CAN控制这四个电机理论上应该没什么问题啊
作者: Tayate    时间: 2019-3-30 17:03
花师小哲 发表于 2019-3-30 14:48
1个CAN控制这四个电机理论上应该没什么问题啊

是啊,确实没问题,但还是存在干扰
作者: 搁浅浅    时间: 2019-3-30 23:45
可以一个云台使用yaw轴(当这个云台的pitch轴)的6623然后6020(yaw)使用207编号,一个云台使用pitch轴(pitch)的6623然后6020(yaw)使用208编号
作者: SJTU的灰灰    时间: 2019-3-31 02:19
我们是用的can做的板间通信实现的双云台联动




欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/) Powered by Discuz! X3.2