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标题: 【求助帖】MPU6500这个垃圾东西重力加速度只有2点多？ [打印本页]

作者: cjt要做大师 时间: 2019-4-8 23:30
标题: 【求助帖】MPU6500这个垃圾东西重力加速度只有2点多？
MPU6500这个垃圾东西重力加速度只有2点多？还没上卡尔曼滤波...角度和角速度准...

作者: 快拆小分队 时间: 2019-4-9 10:12
MPU6500是什么？哪个厂的？

作者: cjt要做大师 时间: 2019-4-9 10:42

快拆小分队发表于 2019-4-9 10:12
MPU6500是什么？哪个厂的？

陀螺仪哪个厂还真不知道就知道它很假

作者: 951488363 时间: 2019-4-9 12:25
代码有问题把

作者: Dior 时间: 2019-4-9 12:31

快拆小分队发表于 2019-4-9 10:12
MPU6500是什么？哪个厂的？

滑天下之大稽hh

作者: cjt要做大师 时间: 2019-4-9 13:15

951488363 发表于 2019-4-9 12:25
代码有问题把

它输出的16位数据只有1000多灵敏度是4096... 一除下来0.2多乘个G就是2点多了

作者: cjt要做大师 时间: 2019-4-11 08:04
代码用的是官方源码...

作者: sixian 时间: 2019-4-11 11:43

cjt要做大师发表于 2019-4-11 08:04
代码用的是官方源码...

mpu6500 量程可以设置 2G 4G 8G 16G，这个可以在h文件修改对应宏定义来改

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-11 14:20
我来支持

作者: Dior 时间: 2019-4-11 17:01
我也来支持

作者: 1781532056 时间: 2019-10-3 16:21
我也支持

作者: 18879667847 时间: 2019-10-19 21:19
我也来支持，这个什么鬼哟。航向角不稳，有解决的吗
，有谁解决了吗。

作者: 爱神的箭 时间: 2019-10-20 14:08
我也哭了，我的YAW一直往一个方向自己增加，兄嘚们谁解决了啊？

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