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标题: 【求助帖】战车暴走，有什么应急策略 [打印本页]

作者: aptx4869 时间: 2019-4-16 22:11
标题: 【求助帖】战车暴走，有什么应急策略
战车暴走，电控有什么应急策略

作者: Dior 时间: 2019-4-16 23:49
暴走是个什么情况，老哥你可以描述清楚一点

作者: 搁浅浅 时间: 2019-4-17 07:41
一般暴走都是陀螺仪离线、遥控器值出错，以及线路接触不良。可以给can、串口模块做离线判断以及值的容错处理，判断离线后，停止对车子的控制。

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-17 08:25
一般暴走都是陀螺仪离线、遥控器值出错，以及线路接触不良。可以给can、串口模块做离线判断以及值的容错处理，判断离线后，停止对车子的控制。

作者: aptx4869 时间: 2019-4-17 11:09

Dior 发表于 2019-4-16 23:49
暴走是个什么情况，老哥你可以描述清楚一点

一般是遥控器无法控制，疯狂旋转或者疯狂向某个方向前进

作者: aptx4869 时间: 2019-4-17 11:20

搁浅浅发表于 2019-4-17 07:41
一般暴走都是陀螺仪离线、遥控器值出错，以及线路接触不良。可以给can、串口模块做离线判断以及值的容错处 ...

感谢你的帮助

作者: aptx4869 时间: 2019-4-17 11:20

永不言弃发表于 2019-4-17 08:25
一般暴走都是陀螺仪离线、遥控器值出错，以及线路接触不良。可以给can、串口模块做离线判断以及值的容错处 ...

感谢你的帮助

作者: 张富春 时间: 2019-4-17 13:25
暴走一般是程序跑飞了，可以加看门狗
或者布线不稳定
或者你用的陀螺仪波动太大

作者: Mar 时间: 2019-4-21 14:22

栓根绳，急停开关

作者: 飘花 时间: 2019-4-29 10:50

aptx4869 发表于 2019-4-17 11:09
一般是遥控器无法控制，疯狂旋转或者疯狂向某个方向前进

那怎么解决

作者: Heitog 时间: 2019-4-30 21:12
同问同问同问

作者: Roboss 时间: 2019-5-3 20:39
无线继电器呀，随时强行断电

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