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标题: 【求助帖】大家实现单目测距的精度怎么样呢？ [打印本页]

作者: LcoizR 时间: 2019-4-23 12:29
标题: 【求助帖】大家实现单目测距的精度怎么样呢？
用的PNP姿态解算，单目实现出来近距离还可以，但是远距离的误差还是比较大，尤其是识别8m远的神符，想问下用单目识别的队伍实现出来的精度怎么样呢？

作者: 快拆小分队 时间: 2019-4-23 13:31
单目未必可靠哦
https://bbs.robomaster.com/thread-7873-1-1.html
看看大佬的圆桌，不知道有没有帮助？

作者: 傅才驾驾驾 时间: 2019-4-23 18:34
十米测量小装甲误差 |100mm|

作者: gj944468183 时间: 2019-4-24 17:45
并不很准确，但是引进了一个缩放系数后，准确性误差还可以接受。

作者: BigeYoung 时间: 2019-4-29 16:07
远距离的话，双目也未必可靠吧，你要保证好两个相机间位姿不形变，战场这么激烈这可不是一件简单的事情。

作者: 墨雪流年K 时间: 2020-8-27 15:11
看看大佬的想法……感觉单目PnP还是有一定误差

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