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标题: 【分享帖】官方发弹延迟测试软件开源 [打印本页]

作者: robomaster 时间: 2019-4-25 12:45
标题: 【分享帖】官方发弹延迟测试软件开源
发弹延迟使用说明
1. 首先调整好发射机构，确保能做到单发、不卡弹，将机器人的操作方式调整为单击鼠标左键控制发射；
2. 根据裁判系统使用说明书将文件夹中的Client与Server部署完成，并连接对应机器人；
3. 启动RMSimulator.exe，选择进入客户端；
4. 在Client正常界面下，按"G"启动发弹延迟统计，此时Server端应有日志输出为 Shoot Test Start；
5. 此时，在Client界面下单击左键发弹（每次单击之间至少0.5s的间隔），服务器会输出对应的接收到发弹指令的时间；
6. 当机器人发射子弹后，测速模块会上传发射时间（也有0.5s的上行过滤），服务器会输出接收到实际测速包上行时间；
7. 重复4.5. 步骤30~100次，获取足够的数据；
8. 按F关闭功能，在Server目录下会创建文件分别为发弹指令的接收时间（DirectSeq+开始时间.csv）与测速包的上行时间（RealSeq+开始时间.csv), 发弹延迟为两者相减）；
9. 由于发射机构性能存在差距，可能会有发弹失败或单发打出多颗子弹的情况，在这种情况下请自行数据对齐；

举例1：
[attach]23057[/attach]
对齐之后如图所示：
[attach]23058[/attach]

举例2：
[attach]23055[/attach]
对齐之后如图所示：
[attach]23056[/attach]

去年测试参考：https://bbs.robomaster.com/thread-6414-1-1.html

发弹延迟完整软件下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/12auGzk824tFL6shNjrvkHg
提取码：uk59

作者: DeepSerene 时间: 2019-4-25 13:06
没有图？

作者: robomaster 时间: 2019-4-25 14:49

DeepSerene 发表于 2019-4-25 13:06
没有图？

修复了

作者: Extreme 时间: 2019-4-25 20:03
这是发射机构一项非常重要的性能指标，会影响对运动目标的命中率，建议所有队伍都自己测试一下，然后有针对性的进行优化。
可以参考去年部分参赛队伍提供的数据做对比。

作者: lcpdeb 时间: 2019-4-25 21:50
没有裁判系统能用吗

作者: Dan丶Jia_Yao 时间: 2019-4-25 22:58
请问一下这个压缩包里面是有测试版的客户端和服务器吗，为什么我下载之后只有服务器，也没找到RMSimulator

作者: winter 时间: 2019-4-26 09:46
下载测试一发

作者: robomaster 时间: 2019-4-26 17:04

Dan丶Jia_Yao 发表于 2019-4-25 22:58
请问一下这个压缩包里面是有测试版的客户端和服务器吗，为什么我下载之后只有服务器，也没找到RMSimulator ...

少上传了一个东西，现在上传完整了

作者: JaneLIJIE 时间: 2019-4-26 22:24
在Client正常界面下，按"G"启动发弹延迟统计，此时Server端没有Shoot Test Start；这是为什么呢

作者: Dan丶Jia_Yao 时间: 2019-4-26 23:35
RMSimulator启动之后连接不上服务器，5.0.0.9版本好用，WIN10系统，求助

作者: Dan丶Jia_Yao 时间: 2019-4-27 00:36
找到原因了，客户端config的ip不对，改完了就好了

作者: James 时间: 2019-4-27 13:12

JaneLIJIE 发表于 2019-4-26 22:24
在Client正常界面下，按"G"启动发弹延迟统计，此时Server端没有Shoot Test Start；这是为什么呢 ...

是按J，不是G

作者: FUYU 时间: 2019-4-27 17:41

Dan丶Jia_Yao 发表于 2019-4-26 23:35
RMSimulator启动之后连接不上服务器，5.0.0.9版本好用，WIN10系统，求助

同样的问题，解决没，求助

作者: Dan丶Jia_Yao 时间: 2019-4-28 21:43

FUYU 发表于 2019-4-27 17:41
同样的问题，解决没，求助

我的解决了，ShootLatency\RMShootLatency\RMSimulator_Data\StreamingAssets\Config 路径下，有一个ServerIP的文件，把里面的ip改成192.168.0.8就好了

作者: 藤子不二熊 时间: 2019-5-1 10:21
如果改了Server里面的ip为192.168.0.8，还是登陆后又闪退这样反复，会是什么问题呢？
没改之前也有这个问题。

作者: JaneLIJIE 时间: 2019-5-1 14:36

James 发表于 2019-4-27 13:12
是按J，不是G

你好，登录后点击J，Sever页面没有Shoot start test，这是什么原因呢

作者: Heitog 时间: 2019-5-1 15:42

Dan丶Jia_Yao 发表于 2019-4-26 23:35
RMSimulator启动之后连接不上服务器，5.0.0.9版本好用，WIN10系统，求助

你用的最新的服务器吗？

作者: Heitog 时间: 2019-5-1 15:42

Dan丶Jia_Yao 发表于 2019-4-26 23:35
RMSimulator启动之后连接不上服务器，5.0.0.9版本好用，WIN10系统，求助

你用的最新的服务器吗？

作者: FUTUGALAXD 时间: 2019-6-2 16:38
不错，用上了

作者: Sputnik 时间: 2019-6-11 17:14
文件夹里的RMserver程序打不开。。。

作者: ropo 时间: 2019-6-13 15:49

Extreme 发表于 2019-4-25 20:03
这是发射机构一项非常重要的性能指标，会影响对运动目标的命中率，建议所有队伍都自己测试一下，然后有针对 ...

好的陈老师

作者: kkkk_1 时间: 2019-12-9 21:06
用最新的服务器端（V5.0.2.34）不行，旧的服务器端（5.0.0.9）机器人又连不上

作者: kkkk_1 时间: 2019-12-9 21:06
官方什么时候适配最新的服务器端呀

作者: Weekhs 时间: 2020-8-16 13:29

藤子不二熊发表于 2019-5-1 10:21
如果改了Server里面的ip为192.168.0.8，还是登陆后又闪退这样反复，会是什么问题呢？
没改之前也有这个问题 ...

请问老哥解决了吗，我也碰到

作者: 功夫兔 时间: 2021-4-27 00:32
请问目前最新的服务器和客户端有这种功能吗

作者: 闫先生ypg 时间: 2021-5-13 00:57

功夫兔发表于 2021-4-27 00:32
请问目前最新的服务器和客户端有这种功能吗

问一下你做出来了吗？

作者: 功夫兔 时间: 2021-5-13 08:33

闫先生ypg 发表于 2021-5-13 00:57
问一下你做出来了吗？

我们降低版本后也没做到，所以放弃了，不过目前看来测试发弹延迟没太大必要

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