RoboMaster

标题: 【求助帖】2019官方赠予的步兵6020ID不能更改 [打印本页]

作者: kkkk_1 时间: 2019-4-27 20:03
标题: 【求助帖】2019官方赠予的步兵6020ID不能更改
如题，自己想重写官方赠予的步兵代码，想用6020的0x2FF协议，发现6020的ID不能进行更改，只有0，1，2，3这4个ID，不能用0x2FF的控制协议。是官方锁了步兵的ID吗？

作者: 快拆小分队 时间: 2019-4-29 21:57
@火星探索 @花师小哲

作者: 花师小哲 时间: 2019-4-29 22:19

快拆小分队发表于 2019-4-29 21:57
@火星探索 @花师小哲

我们并没有新的

官方步兵哎

作者: 火星探索 时间: 2019-4-29 22:22
不知道哎，6020的操作可以看手册。没见过官方的。

作者: kkkk_1 时间: 2019-5-2 23:16

火星探索发表于 2019-4-29 22:22
不知道哎，6020的操作可以看手册。没见过官方的。

我们就是按照手册去改的，结果所有组合就只有4个ID，而且官方步兵的6020的指示灯颜色是黄色的。

作者: 火星探索 时间: 2019-5-5 13:25
估计是固件问题

作者: kkkk_1 时间: 2019-5-5 22:12

火星探索发表于 2019-5-5 13:25
估计是固件问题

固件已经是升到最新的版本了，但还是不行

作者: whl970831 时间: 2019-5-12 15:33
建议你看看说明书，0x2FF协议对应的是ID5 6 7，0x1FF协议对应的是ID1 2 3 4 ，ID0是用来触发电机标定程序的

作者: 西南大学小铁匠一号 时间: 2021-11-5 01:05
老哥你们这个问题解决了吗，我们也想用6020的0x2FF这个标识符

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)