RoboMaster

标题: 【RM2019 规则答疑】步兵用涵道辅助飞坡可行吗？ [打印本页]

作者: BigeYoung 时间: 2019-4-29 16:24
标题: 【RM2019 规则答疑】步兵用涵道辅助飞坡可行吗？
本帖最后由 BigeYoung 于 2019-5-9 13:24 编辑

单个涵道24V电压大约能产生2kg推力，部分较轻的步兵机器人大约15kg。

飞坡时，在前面用涵道提供升力，涵道安装在足够靠前的位置（因为步兵允许变形，可以考虑将涵道伸出），就能产生足够大的力矩。

这不仅能减缓步兵在空中的旋转，让步兵落地时尽可能保持水平，还能减少落地时的冲击。大家觉得这对步兵飞坡有无帮助？
@robomaster 如果涵道向下喷气，应该就不用计入功率限制，对不？

作者: BigeYoung 时间: 2019-4-29 16:26
步兵正前方有块装甲片，所以只安装一个涵道没法平衡，建议装2个哈哈哈哈哈

作者: 花师小哲 时间: 2019-4-29 18:37
只要不超功率我觉得可以尝试

作者: BigeYoung 时间: 2019-4-29 20:19

花师小哲发表于 2019-4-29 18:37
只要不超功率我觉得可以尝试

涵道也算底盘功率吗

作者: 花师小哲 时间: 2019-4-29 22:18

BigeYoung 发表于 2019-4-29 20:19
涵道也算底盘功率吗

对的，你去看那个描述（应该在规则中或者某个帖子里），只要使底盘产生平移的力（大概这么说的）都要算入底盘功率

作者: Dior 时间: 2019-4-30 10:30

花师小哲发表于 2019-4-29 22:18
对的，你去看那个描述（应该在规则中或者某个帖子里），只要使底盘产生平移的力（大概这么说的）都要算入 ...

如果涵道是垂直安装，那这样对底盘产生的就不是平移的力，那这样算么？

规则里对底盘功率的描述是：机器人产生水平方向运动的动力系统的功率，不包含完成特殊任务时使用的动力系统的功率。

涵道算不算完成特殊任务呢

作者: Dior 时间: 2019-4-30 10:30
@robomaster 此时应@大哥

作者: BigeYoung 时间: 2019-4-30 11:46

花师小哲发表于 2019-4-29 22:18
对的，你去看那个描述（应该在规则中或者某个帖子里），只要使底盘产生平移的力（大概这么说的）都要算入 ...

这涵道产生的力的方向跟重心连线是垂直的，按理来说不能产生平移量只能算产生旋转的力矩...？

作者: 花师小哲 时间: 2019-4-30 11:50

BigeYoung 发表于 2019-4-30 11:46
这涵道产生的力的方向跟重心连线是垂直的，按理来说不能产生平移量只能算产生旋转的力矩...？ ...

唔，不清楚哎，@robomaster吧

作者: Dior 时间: 2019-5-1 16:33
@robomaster 大哥，我们需要你~！~！~！~！

作者: 牛兔 时间: 2019-5-1 19:05
脑洞二开：气垫底盘如何

作者: 花师小哲 时间: 2019-5-1 19:57

牛兔发表于 2019-5-1 19:05
脑洞二开：气垫底盘如何

装气的要求高耐压，气垫感觉不行

作者: whl970831 时间: 2019-5-5 15:41

花师小哲发表于 2019-5-1 19:57
装气的要求高耐压，气垫感觉不行

脑洞三开，磁悬浮底盘如何

作者: whl970831 时间: 2019-5-5 15:44
如果规则没说就可以啊，这想法的确好

作者: Dior 时间: 2019-5-5 15:56

whl970831 发表于 2019-5-5 15:44
如果规则没说就可以啊，这想法的确好

这算是规则bug我感觉

作者: whl970831 时间: 2019-5-5 16:17

Dior 发表于 2019-5-5 15:56
这算是规则bug我感觉

之前我也有过在哨兵安装涵道的想法，但是据说也算功率，所以不敢确定

作者: 花师小哲 时间: 2019-5-5 18:28

whl970831 发表于 2019-5-5 15:41
脑洞三开，磁悬浮底盘如何

好啊，打算浮在哪里呢

作者: 蒋俊爽 时间: 2020-1-6 16:37
楼主试过了吗？？

作者: fyzyt 时间: 2020-1-6 17:08
电源管理模块不会烧吗

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)