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标题: 【求助帖】自瞄问题 [打印本页]

作者: Heitog 时间: 2019-5-22 00:13
标题: 【求助帖】自瞄问题
消除摄像头与枪管的静差，电控这边有啥好方法吗?

作者: yzj 时间: 2019-5-22 00:33
pid加一点i

作者: 薅电机狂魔 时间: 2019-5-22 14:57
摄像头与枪管是刚性连接的吧？要加一个转换关系，可以直接用尺子量。这应该是视觉来解决的呀！

作者: 视觉小白 时间: 2019-5-22 19:12
视觉这边加补偿

作者: 视觉小白 时间: 2019-5-22 19:13
一共两个轴，每个轴打什么距离补偿多少，自己测就出来了

作者: Heitog 时间: 2019-5-23 02:24
视觉那边保证装甲板在摄像头中央，我这边pitch轴在发给我的数值上加了一个偏移值，镜头偏移后又发了新的值，导致了枪管一直在抖，虽然偶尔能收敛，但大部分时间都在抖。有啥好的解决方法吗？

作者: 薅电机狂魔 时间: 2019-5-24 16:07

Heitog 发表于 2019-5-23 02:24
视觉那边保证装甲板在摄像头中央，我这边pitch轴在发给我的数值上加了一个偏移值，镜头偏移后又发了新的值 ...

有可能是电控的算法问题

作者: 翘翘的心 时间: 2023-11-4 23:13
控制调自瞄的时候P轴抖动，但是正常遥控器动的时候不抖是为什么？？

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