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标题: 「2019」「RM圆桌」第十五期 进化的飞坡 [打印本页]
作者: RM圆桌 时间: 2019-6-13 17:00
标题: 「2019」「RM圆桌」第十五期 进化的飞坡
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圆桌时间：2019年6月14日（周五） 19:00-20:00
圆桌嘉宾：@原文智（论坛昵称：@.YUAN）
温馨提示：
在直播期间，大家可以直接移步至论坛技术交流版块，直播墙会自动实时更新内容
本次活动，有一个小时的交流时间，嘉宾会根据大家的提问顺序，依次回答大家的问题，大家在看完底下的文章后，可以积极留言提问！
===============================================第一部分，飞坡技术讲解：
一．飞坡的的意义
相比去年英雄带头全场7分钟混战的赛场，RoboMaster2019的赛场则有更加明显的战线的概念。从分区赛的赛况不难看出，进入敌方基地区有三条通道，第一条需要通过敌方哨兵机器人的火力区域，第二条需要通过敌方桥洞后，这两条进攻线路的交叉点在敌方碉堡附近，所以产生敌方机器人全员死守碉堡，比赛整体有利于防守不利于进攻的局面。而此时，为了平衡这种比赛策略，也体现优秀步兵机器人的优势，比赛设计了第三条进攻线路，即通过飞坡避开哨兵的火力范围，直接进入对面基地区域。
设置飞坡的场地元素，是为了让那些整体结构刚度好、布局合理、动力输出强劲、轻量化细节设计良好的步兵车更好的发挥设计上的优势。鼓励大家打磨自己的设计细节。更深入地理解如何设计你们自己的第一个产品demo。
后续在决赛的规则上，会进一步提升飞坡的增益部分，具体规则如何请持续关注组委会规则变动。
下面就对于完成飞坡任务，步兵设计需要考虑哪些方面，这里提供一些参考建议。
二．重要参数的确定
1.重心位置的确定
根据附带的Adams仿真视频可以得出这样一个结论：
重心的位置是影响步兵机器人飞坡后车身落地姿态的重要因素。
在此我们做出以下假设：
1. 步兵左右对称，重心在左右对称轴处。
2. 步兵重心高度位于云台yaw轴电机处。
3. 步兵的移动速度为3.5m/s
基于以上两个条件我们对重心只做前后位置的修改，来观察车身姿态的变化。
工况1
修改内容：未对车身重心做修改
仿真结果描述：
步兵前轮在离开坡的最高点时，前轮率先下沉，带动整个车头下坠，车身前进方向与铅直方向的夹角由钝角变为锐角。此时前轮先落地。
工况2
修改内容：将身重心向车尾移动50mm
仿真结果描述：
步兵前轮在离开坡的最高点时，前轮相对于空间水平方向继续移动，在后轮离开坡的最高点时，前后轮相对于地面的高度基本相同，此时前后轮基本同时落地。
工况3
修改内容：将身重心向车尾移动100mm
仿真结果描述：
步兵前轮在离开坡的最高点时，持续延加速方向移动，由于车头比较轻，很难在将车身压回水平状态，后轮先着地。
总结：
当车身的重心位置在一个合适的位置时，当然在图纸设计前期，我们要掌握好整车每一部分的质量分布，让仿真接近最真实的效果。实现车身四轮同时着地，四组避震器可以同时吸收冲击，最大程度的降低冲击对车身机架的伤害，也将翻车的概率降到最低。这部分的动力学分析仅供参考，其实重心高度本身也对这个结果有影响，不过也希望看到大家自己把这部分工作共享出来。
以下是飞坡仿真视频。（附件见97楼）
2. 步兵的通过角、接近角与离去角的确定。
纵向通过角：是通过前后轮外缘做两条切线，交于车身底部较低部位。两条切线形成的锐角及为纵向通过角。如图所示通过角为41.22度。这个角度越大，说明车被挂住的可能性就越小，尤其在过坡的时候，越大的通过角，则过坡的最低速度就可以越小。
接近角与离去角：指汽车在满载时前后轮外缘做切线分别交于车头车尾下部较低部位，这条切线与地面形成的夹角就是接近角与离去角。参考场地最大的坡度，这两个角不得小于20°。
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三．GM6020云台电机保护
纵观整个分区赛云台断头的队伍不在少数，将通过调查发现，GM6020电机m3的螺纹孔容易失效，在此列出以下几点原因以及优化方式。
1.螺纹孔深度为4.2mm。及建议使用合适长度的螺钉。
假设我们第一次使用时只拧入2mm，受拉拔力较大时螺纹失效，那么第二次的螺纹有效深度将只剩下2mm。所以谨慎使用螺钉长度。
1.螺钉受剪切。
螺钉是不能受剪的，首先螺钉自身会因为强度不足被剪断，其次最重要的是螺纹孔会受力变形，造成螺钉松动，云台脱落也是必然结果。相信肯定有很多队伍的定位销孔是空着的，建议养成使用定位销孔的习惯，防止螺钉受剪，提高零件的安装精度。
1.结构设计
在连接云台与车身时，很多队伍直接采用GM6020做过渡。官方使用是下供弹步兵，云台整体质量很轻，而赛队多使用云台供弹，视觉处理的计算器也选择安装在云台上，这么重的云台这样安装其实并不合理。建议在固定结构方面多考虑以下，比如说做一个类似于喉箍的结构，从侧面抱紧机身。
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图1官方步兵云台模块
官方步兵的铝块与电机在图纸中是有空间交叠的，先装好电机后再装铝块，通过拧紧铝块底下的两个m4的螺钉，使两个限位块从倾斜状态拧正为直立状态，此时铝块会对电机轴心压紧，通过增大铝块的径向压力来提高它与电机的摩擦力，增加电机螺纹孔轴向拔插承载极限，同时黑色铝块也可以起到yaw轴限位作用。
有关详细部分多参照官方公布文档《GM6020转子端螺纹孔滑牙分析报告》
四．电池保护
虽然已经是2019第五赛季，电池松动导致整车异常断电，这种在前年就已经出现的问题依旧在今年的分区赛出现了。
官方只好该处以下建议：
1.电池最好选择铅直方向安装。
2.电池架在购买时会附赠一条魔术贴，用于束紧电池防止松动，建议安装魔术贴。
3.电池用旧之后外盒卡扣由于冲击会有疲劳开裂，导致电池的卡扣失去原有的弹性势能，建议在安装前检查，避免这样的电池上场。
在2019分区赛，飞机电池脱落掉在赛场上，被路过的地面机器人刮破外皮接触空气导致冒烟甚至有燃烧的趋势，此类隐患务必注意提前防范。
五．轻量化设计。
示例1背景介绍：
步兵在做横臂悬挂迭代时，利用有限元模块做了一定的轻量化设计。
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图2步兵一代横臂的下旋臂
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图3步兵二代横臂的下旋臂
优化说明：
1.步兵横臂需要从119加长至130mm，以满足步兵悬架动挠度。
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1.控制横臂质量。
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迭代后质量增加9g
1.增加结构刚度，减小悬臂末端挠度。
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[attach]23960[/attach]
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由途中有限元分析的结果来看，最大变形由1.79mm降低到了1.0mm
在做轻量化设计时可以依照以下思路设计：
1.要善于利用有限元分析对零件进行轻量化设计。
2.均匀分布纵向肋板，如图等分3条。（图中左右为横，上下为纵）
3.肋板宽度在绘图时注意父子关系，方便随时调整肋板厚度。
4.在镂空的时候不要直接拉穿，在必要的地方留面。一方面可以大幅度增加图中轴向载荷极限，另一方面可以大面积镂空，免去肋条从而达到减小质量的目的。
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图中为一代悬挂的结构方案。
存在问题：当步兵在飞坡时悬挂收到的冲击主要由蓝色轴承受。后续仿真此处的受力
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当受力为20kg时，零件变形约为4mm，虽然没有达到屈服强度，但是使用一段时间会产生肉眼可见变形。
优化说明：更改结构设计，用图中红框内的一个零件整体替换原来的两根轴，让零件承受两侧避震器末端的压力，这样结构就不会产生肉眼可见的变形。
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六．完备系统的有记录的测试。
对步兵机器人做跌落测试，
列表格记录：高度，车身质量，关键部位零件的变形程度，螺钉松动，电池松动，传感器固定，测试次数，等等，以上这些都应该做出详细的记录。
在公司，一个完备的测试是对机器人最后的检验环节，也是最重要的环节，如何让这一环节更加系统，明确，是赛队应该学习的方向
===============================================
第二部分，飞坡问题解答：
@原文智：
1. 整车重心位置怎么改善，能给一些指导吗。把重的东西往后移动点吗？
参照上传文档内容
2.步兵飞破重心的推荐在什么位置，偏前？偏后？左右？ 高度大概多少毕竟合适
自己去仿一下，不知道你们的步兵质量分布情况，我在这里只能给一个方向。
3.在不开电容的情况下,测试过吗.
决赛飞坡的时候不会限制功率
4.官方尝试过英雄飞坡吗
没有尝试过
5. 整体上看想飞坡重心要靠后一些，这样是不是不利于现在流行的小陀螺结构？
利弊需要自己取舍。
6.步兵在飞破落地瞬间的震动导致裁判系统的扣血怎么解决
震动是不会造成装甲板误检测的，怀疑是装甲撞到了地面，建议前期做好装甲保护
7.问一下官方仿真的车的轴距是多少
400mm
@何东流：
1.整体上看想飞坡重心要靠后一些，这样是不是不利于现在流行的小陀螺结构？
也可以通过软件上可以修正旋转中心，来实现小陀螺，不过也会有一些问题，但是可以优化到可接受的范围
2.对于飞坡来说，横臂悬挂和竖直悬挂哪个抗冲击力更强？（感觉垂直的会好一点？）
悬挂结构本身只要在强度设计上OK就行，因为这个更多是迁就空间结构，重点是弹簧的刚度系数和阻尼油的选择
3.规则麻烦快一些出呗，留给机械组的时间不多了。。。。
其实这种心态是有些问题的，官方已经很明确的提倡大家做好飞坡这个功能，所以机械组已经可以开始着手在现有的基础上如何优化调整步兵，至于说到底怎么给bufffer，给多少buffer，都是车定型之后战术问题。所以大家不要抱着应试教育的态度来做这个比赛
4.如果有些队伍分区赛的时候就可以很顺利的飞坡，不需要官方的不限功率，但是官方规则不限功率之后很多队伍都可以飞坡了，那对之前的队伍是不是很不利。
这个事情也有之前的例子，16年的时候在备场，当时有说全民打大幅了，要提高打大幅的难度啊，不然没有区分度啊，吓得研发特地组织了人去队伍调研，到最后比赛你看有几只队伍打成功了？就目前来看，并没有很多队伍飞坡，当然这个也有可能是大家对比赛的解读不够深入，意识不到飞坡的价值所在，或者说没法想象比赛的进程。再者说了，飞坡这个东西不光光做就完了，还有性能的问题，我是不是可以用更小的加速距离实现飞坡？这些都是显而易见的提升点，技术的提升是无止尽的。从来不会说同一个规则下大家都做到了就没有差距了
附件：飞坡说明文件
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作者: 南柯壹梦 时间: 2019-6-13 17:15
本帖最后由 南柯壹梦 于 2019-6-13 17:19 编辑
纵观分区赛中，飞坡的队伍并不多，而且飞坡具有很大的风险性，一不小心就会造成结构的损坏，如果不是生死局的话可能很少有队伍会选择飞坡，请问总决赛的话飞坡是否会做较大的改动，如果改动的话，会改动那些部分呢？
作者: robomaster 时间: 2019-6-13 19:55
出规则后让你惊喜一下
作者: 我叫王静雯哟 时间: 2019-6-13 20:13
这是要搞事啊
作者: SimonZWW 时间: 2019-6-13 20:28
日常催规则
作者: yuan道 时间: 2019-6-13 21:56
快给我发规则！！！听到没有！！！
作者: 南柯壹梦 时间: 2019-6-13 22:10
在线期待！！！
作者: 花师小哲 时间: 2019-6-14 08:27
围观出规则，盯~~~
作者: 我是李嘉图 时间: 2019-6-14 10:52
在线等，急
作者: Ace的黑桃Q 时间: 2019-6-14 11:01
我是这么想的，飞坡目前来看还是风险大过收益，一方面是飞坡之后的沟壑这个一旦进去可以说是gg，再一个是飞坡飞过去好像也没啥。。。不如把沟壑填平或者减小飞坡的角度或者在飞坡前设计机关，一旦出发允许解放功率之类的？一点小小的建议。。。
作者: 欧阳筱枫 时间: 2019-6-14 14:16
等规则第N天
作者: Mr.ShiSan 时间: 2019-6-14 15:09
啥事后出呀，不会是6.18吧，好期待
作者: Mr.ShiSan 时间: 2019-6-14 15:19
现在特别想知道飞坡蜕变成了什么样呢，之前的飞坡感觉难度比较大，对减震系统要求高，设计起来比较困难，总是感觉飞一下结构受不住
作者: Mr.ShiSan 时间: 2019-6-14 15:31
个人感觉如果飞坡中间不要那麽空，稍微垫高，垂直方向有个高度差，保证飞过去不容易坏结构，那么相信总决赛可以看到好多飞坡的学校
作者: Kevinzzh 时间: 2019-6-14 17:15
⑥⑥⑥⑥⑥⑥⑥⑥⑥⑥⑥
作者: robomaster 时间: 2019-6-14 18:54
要开始啦，今天的赛务号也是一个上位的赛务号
作者: robomaster 时间: 2019-6-14 18:59
大家好，分区赛之后的第一期圆桌就这样愉快的开始了。我是大家的老朋友，赛务的嘴，骗人的鬼
作者: robomaster 时间: 2019-6-14 19:00
众所周知，我们分区赛的飞坡，基本毫无乱用，创造了三个赛区也就飞了三次的历史及奇迹。
作者: robomaster 时间: 2019-6-14 19:01
但是，分区赛之后的飞坡有了进化版本之——超级飞坡。（疯狂暗示规则的变动）
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:01
刚刚那个说对减震系统要求高的，说明你对机器人飞坡这个动作理解不够深入啊
作者: robomaster 时间: 2019-6-14 19:01
所以，有请我们的主讲嘉宾！原文智！！
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:01
我赌五毛钱你不是设计步兵的
作者: YUAN. 时间: 2019-6-14 19:02
大家好，有什么问题可以尽管在群里提就好~~我会一一解答
作者: 木子星辰 时间: 2019-6-14 19:03
规则什么时候出啊
作者: robomaster 时间: 2019-6-14 19:03
（这是论坛老哥，不是群里）大家有问题可以尽情跟帖~~~八点之前的问题都会一一解答
作者: robomaster 时间: 2019-6-14 19:03
规则等圆桌开完就出了
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:03
老规矩大家按照顺序发问题，在上面问题的序号后加1.规则什么时候出，这种问题就不要问了，问了也不会回答，回答了也不保证准
作者: robomaster 时间: 2019-6-14 19:03
请我们的嘉宾开始他的表演
作者: tanglei 时间: 2019-6-14 19:04
超级飞坡超级在哪里呢
作者: 薅电机狂魔 时间: 2019-6-14 19:04
飞坡落地时，有时候震动会被误判为大弹丸打击…这个后面会有优化吗
作者: CCsherlock 时间: 2019-6-14 19:06
所有兵种（哨兵）可以飞坡吗？？
作者: 桃花 时间: 2019-6-14 19:08
不是很理解步兵飞坡的动作，我们现在就是靠速度冲，能给一点具体提示么
作者: MistyMoon 时间: 2019-6-14 19:09
飞坡后落地话怎么让四个轮子同时着地？ 改变重心或者其他方案？
作者: SONGMENGSEN 时间: 2019-6-14 19:10
在不开超级电容的情况下可以飞的过去吗,官方的飞坡对底盘有啥要求,速度最小是多少可以飞过去.
作者: sfe 时间: 2019-6-14 19:11
不是说有个秘密让飞坡华丽蜕变，秘密是啥啊
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:11
这个是根据你车的很多参数会有不一样的最低速度的
作者: YUAN. 时间: 2019-6-14 19:11
一．飞坡的的意义
相比去年英雄带头全场7分钟混战的赛场，RoboMaster2019的赛场则有更加明显的战线的概念。从分区赛的赛况不难看出，进入敌方基地区有三条通道，第一条需要通过敌方哨兵机器人的火力区域，第二条需要通过敌方桥洞后，这两条进攻线路的交叉点在敌方碉堡附近，所以产生敌方机器人全员死守碉堡，比赛整体有利于防守不利于进攻的局面。而此时，为了平衡这种比赛策略，也体现优秀步兵机器人的优势，比赛设计了第三条进攻线路，即通过飞坡避开哨兵的火力范围，直接进入对面基地区域。
设置飞坡的场地元素，是为了让那些整体结构刚度好、布局合理、动力输出强劲、轻量化细节设计良好的步兵车更好的发挥设计上的优势。鼓励大家打磨自己的设计细节。更深入地理解如何设计你们自己的第一个产品demo。
后续在决赛的规则上，会进一步提升飞坡的增益部分，具体规则如何请持续关注组委会规则变动。
下面就对于完成飞坡任务，步兵设计需要考虑哪些方面，这里提供一些参考建议。
作者: YUAN. 时间: 2019-6-14 19:13
二．重要参数的确定
1.重心位置的确定
根据附带的Adams仿真视频可以得出这样一个结论：
重心的位置是影响步兵机器人飞坡后车身落地姿态的重要因素。
在此我们做出以下假设：
1. 步兵左右对称，重心在左右对称轴处。
2. 步兵重心高度位于云台yaw轴电机处。
3. 步兵的移动速度为3.5m/s
基于以上两个条件我们对重心只做前后位置的修改，来观察车身姿态的变化。
工况1
修改内容：未对车身重心做修改
仿真结果描述：
步兵前轮在离开坡的最高点时，前轮率先下沉，带动整个车头下坠，车身前进方向与铅直方向的夹角由钝角变为锐角。此时前轮先落地。
工况2
修改内容：将身重心向车尾移动50mm
仿真结果描述：
步兵前轮在离开坡的最高点时，前轮相对于空间水平方向继续移动，在后轮离开坡的最高点时，前后轮相对于地面的高度基本相同，此时前后轮基本同时落地。
工况3
修改内容：将身重心向车尾移动100mm
仿真结果描述：
步兵前轮在离开坡的最高点时，持续延加速方向移动，由于车头比较轻，很难在将车身压回水平状态，后轮先着地。
总结：
当车身的重心位置在一个合适的位置时，当然在图纸设计前期，我们要掌握好整车每一部分的质量分布，让仿真接近最真实的效果。实现车身四轮同时着地，四组避震器可以同时吸收冲击，最大程度的降低冲击对车身机架的伤害，也将翻车的概率降到最低。这部分的动力学分析仅供参考，其实重心高度本身也对这个结果有影响，不过也希望看到大家自己把这部分工作共享出来。
作者: SONGMENGSEN 时间: 2019-6-14 19:13
飞坡有啥增益啊>>>
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:14
这个等待规则更新，我说了不算
作者: robomaster 时间: 2019-6-14 19:14
图片大家可以进帖子去看
作者: MrGinger 时间: 2019-6-14 19:15
北区打法偏向于杀哨兵直接拆基地那飞坡有啥用啊
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:15
但是哈工大那样代价很大啊
作者: SunHao 时间: 2019-6-14 19:16
这就开始了？
作者: hgzengjiajie 时间: 2019-6-14 19:16
飞坡的速度要至少达到多少
作者: SimonZWW 时间: 2019-6-14 19:16
坡的尺寸变化了吗？
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:16
哈工大去换对面哨兵也有失败的情况
作者: robomaster 时间: 2019-6-14 19:16
规则改完飞坡就有用了
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:16
问飞坡速度最少多少的，很明显这个东西是跟你机器人设计有关的，车的质量，重心的位置
作者: Intelligentist. 时间: 2019-6-14 19:16
开始了！！？？这是
作者: 桃花 时间: 2019-6-14 19:16
3.5m的速度大多学校还是达不到啊（如果数据面板的数据准确的话
作者: Intelligentist. 时间: 2019-6-14 19:16
没人问啊
作者: 花师小哲 时间: 2019-6-14 19:17
抱歉啊，我有点事情来晚了
作者: 花师小哲 时间: 2019-6-14 19:17
那么开始吧
作者: SONGMENGSEN 时间: 2019-6-14 19:17
要是再飞坡处,有东大那样的英雄守着咋办......去了也是送死a
作者: CCsherlock 时间: 2019-6-14 19:18
应该会有攻击力加成吧
作者: Intelligentist. 时间: 2019-6-14 19:18
给经验难道
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:18
东大能守着飞坡的话，桥洞跟哨兵就不好守了
作者: CCsherlock 时间: 2019-6-14 19:19
那就飞坡刷经验了......
作者: CCsherlock 时间: 2019-6-14 19:19
那就飞坡刷经验了......
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:19
多一条进攻通道，对面就要多分一些力量，进攻方就可以牵制更多对面防守力量
作者: SONGMENGSEN 时间: 2019-6-14 19:19
那也顶不住啊,况且也不易逃跑啊,风险很大...
作者: MistyMoon 时间: 2019-6-14 19:19
除了改变重心还有其他的方案让四轮同时着地吗？比如说后轮比前轮转速更快点等等（瞎说）
作者: Intelligentist. 时间: 2019-6-14 19:20
弄不好容易掉头
作者: sfe 时间: 2019-6-14 19:21
飞坡去偷基地打上装甲板一次就能偷一两百血，冲哨兵冲死直接一波带走了啊
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:21
这个分析思路是有些问题的，你在空中改变姿态，一定需要有质量分布的改变，但是轮子本身惯量太小，加减速影响不了车身的变化，除非你做一些特殊的机构在腾空时改变质量分布，但是明显这样设计难度增加了
作者: SONGMENGSEN 时间: 2019-6-14 19:22
飞过去了,马上包住你.,把你给办了,....
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:22
其实关于逃跑的问题，你能飞过去，就能飞回来啊，怎么就不容易逃跑了么
作者: sfe 时间: 2019-6-14 19:22
飞过去不管你 把你家哨兵冲掉
作者: 空空 时间: 2019-6-14 19:23
还是场地尺寸的问题，如果场地面积增加，将飞坡区域与碉堡区域较大程度隔离会怎么样？
作者: sfe 时间: 2019-6-14 19:23
每次去偷一点攒出的血量优势，对面冲一波哨兵直接带走你
作者: 星 尘 时间: 2019-6-14 19:24
主题不是进化的飞坡吗，所以说有什莫变化呢
作者: MrGinger 时间: 2019-6-14 19:24
对面看见你飞过去直接前压打死哨兵对面多半就赢了
作者: Intelligentist. 时间: 2019-6-14 19:24
飞坡换家的时候价值更大吧可能
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:24
这位兄台，你考虑过么，你能飞坡，你对对面就是一个潜在的威胁，对面时时刻刻都要提防，这样哨兵和桥洞的防守力量就轻松些。但是你如果不能飞，那不好意思了，对面完全不用顾忌你了，所有力量压在桥洞堡垒附近防守就好了
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:25
今天不公布飞坡的尺寸变化和规则变化，这部分都等到之后规则一起公开
作者: MistyMoon 时间: 2019-6-14 19:25
整车重心位置怎么改善，能给一些指导吗。把重的东西往后移动点吗？
作者: sfe 时间: 2019-6-14 19:25
换家的时候飞坡肯定没意义啊 上装甲板那么难打
作者: hgzengjiajie 时间: 2019-6-14 19:26
步兵飞破重心的推荐在什么位置，偏前？偏后？左右？ 高度大概多少毕竟合适
作者: 花师小哲 时间: 2019-6-14 19:26
我觉得有了坡这一条路还是有很多好处的，至少能分散地方注意
作者: SONGMENGSEN 时间: 2019-6-14 19:26
在不开电容的情况下,测试过吗....\
作者: 刘泽霆 时间: 2019-6-14 19:26
只希望早点出规则
作者: sfe 时间: 2019-6-14 19:27
那你一个步兵去飞坡了那其他的单位就只能防守了啊，
作者: 星 尘 时间: 2019-6-14 19:27
官方尝试过英雄飞坡吗
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:28
这个东西的意义在于，大家做步兵设计的时候，不能一股脑往上堆，其实设计步兵要综合考虑的部分很多，结构刚度，拆装难易度，重心位置，电池拔插等等，这里面很多点是冲突的，所以设计的核心就在于这些点的取舍。至于说最好的重心位置在哪，只有你自己知道，没人知道应该在哪
作者: Intelligentist. 时间: 2019-6-14 19:29
英雄我们试过，前栽了
作者: hgzengjiajie 时间: 2019-6-14 19:29
步兵在飞破落地瞬间的震动导致裁判系统的扣血怎么解决
作者: 我开心 时间: 2019-6-14 19:29
请问除了步兵，其他车有飞桥的必要吗
作者: 花师小哲 时间: 2019-6-14 19:30
一般加保护杠喽
作者: 花师小哲 时间: 2019-6-14 19:30
不让装甲先着地就好
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:31
装甲误识别的事情正在跟裁判系统组的沟通，总决赛应该不会出这样的bug
作者: 707955 时间: 2019-6-14 19:31
请问如何提高底盘的刚度，飞坡对悬挂有什么要求吗？
作者: sfe 时间: 2019-6-14 19:32
还是没明白让飞坡华丽蜕变的秘密
作者: linkingo 时间: 2019-6-14 19:32
小声BB）机甲大师S1可以飞坡吗？
作者: 花师小哲 时间: 2019-6-14 19:32
一般而言都是悬挂越稳越有利于飞坡吧
作者: 花师小哲 时间: 2019-6-14 19:34
S1。。。大胆的想法（您悠着点，已经有人的S1断头了
）
作者: YUAN. 时间: 2019-6-14 19:34
以下是飞坡仿真视频。
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作者: noahnror 时间: 2019-6-14 19:34
现在的步兵车基本都是小陀螺。一般云台质量都在中心，完事前面还有块大装甲，感觉重心硬要东西 配到靠后的话，车会重上很多啊。
作者: 何东流 时间: 2019-6-14 19:35
刚刚说了，飞过去什么姿态只取决于车重心分布，总质量多少和动力是否充足，悬挂好坏只是减少零件和机架收到的冲击大小，说白了就是车的寿命，跟飞坡飞不飞的过去没啥关系
作者: hgzengjiajie 时间: 2019-6-14 19:35
admas仿真中车给的质量是多少
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