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标题: 【分享帖】开源S1移动小陀螺算法．附动态效果图和代码 [打印本页]

作者: RoboThinking 时间: 2019-8-6 09:12
标题: 【分享帖】开源S1移动小陀螺算法．附动态效果图和代码
ｋ×的是三角函数的泰勒级数展开

作者: 齐次炸弹 时间: 2019-8-8 00:55
用一个陀螺仪就能做啊，为啥非得用俩

作者: RoboThinking 时间: 2019-8-8 08:57

齐次炸弹发表于 2019-8-8 00:55
用一个陀螺仪就能做啊，为啥非得用俩

一个如何计算云台和底盘的相对位姿

作者: 火星探索 时间: 2019-8-8 11:32

RoboThinking 发表于 2019-8-8 08:57
一个如何计算云台和底盘的相对位姿

电机编码器

作者: RoboThinking 时间: 2019-8-8 18:03

火星探索发表于 2019-8-8 11:32
电机编码器

然后呢？

作者: 火星探索 时间: 2019-8-8 20:09

RoboThinking 发表于 2019-8-8 18:03
然后呢？

得到了位置，反向结算不就行了.

作者: RoboThinking 时间: 2019-8-9 13:54

火星探索发表于 2019-8-8 20:09
得到了位置，反向结算不就行了.

底盘一直在旋转电机编码器的绝对位姿如何了解到彼此之间的相对位置？

作者: 比飞鸟贵重的多√ 时间: 2019-8-9 14:47
一个陀螺仪的确是可以，就像楼上说的。通过云台yaw轴编码器值可以解算出来底盘的绝对角度，底盘云台的相对角度可以直接用yaw轴编码值

作者: 火星探索 时间: 2019-8-9 20:30

RoboThinking 发表于 2019-8-9 13:54
底盘一直在旋转电机编码器的绝对位姿如何了解到彼此之间的相对位置？

多和队员进行头脑风暴吧，不难的

作者: RoboThinking 时间: 2019-8-10 14:18
标题: 开源移动小陀螺算法。附效果图和代码。
本帖最后由 RoboThinking 于 2019-8-12 14:39 编辑

ｋ×的是三角函数的泰勒级数展开

作者: BIG 时间: 2019-8-11 17:14
然后此贴完结，没得下文了吗

作者: RoboThinking 时间: 2019-8-12 17:31

BIG 发表于 2019-8-11 17:14
然后此贴完结，没得下文了吗

有了啊:

作者: 雾之湖的小球 时间: 2019-8-29 18:07
有点nice，算法还能继续改进

作者: hongliang 时间: 2019-8-30 10:50
学到了学到了学到了学到了学到了学到了学到了

作者: theo716 时间: 2019-9-14 22:21
有完整一点的代码吗

作者: oasis1500 时间: 2019-12-1 23:57
请问原理是什么呢?

作者: 齐次炸弹 时间: 2020-6-14 13:57

RoboThinking 发表于 2019-8-8 08:57
一个如何计算云台和底盘的相对位姿

可以读取yaw电机的编码器

作者: 云御风轻 时间: 2020-9-19 15:01
你们管这叫小陀螺？

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