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标题: 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源 [打印本页]
作者: RobotPilotsClub 时间: 2019-8-15 22:15
标题: 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源
深圳大学RobotPilots战队RM19国赛工程机器人有幸被评为“最佳创意奖”，现将机械结构开源，包含工程机器人的全部Solidworks零件图及整车装配图，希望大家共同进步。初次开源，没有经验，有什么失误的地方还请见谅。
以下为部分视角下的图片，可简略了解该工程机器人的基本结构。
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除去底盘轮组、伸缩腿主动轮和取弹的平移电机，其他动力源均为气缸，气路较为复杂，使用的气源为0.45L的铝合金高压气瓶。
上岛过程中一共用了6个光电开关，四个位置。其中位置1和位置4处对称放置2个，用于上下岛过程中自动调整正方向。位置2和位置3各一个，用于检测位置，便于上下岛时开始刹车或者减速。
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参考了上海交通大学战队的开源文档，自惭形秽，特去将技术文档补充完整。由于帖子添加附件遇到点问题，附上完整文档的百度云链接。
使用者需注意：
1、本开源文档为深圳大学工程车机械结构19总决赛版开源，文件包含完整的零件图和装配图、技术文档和实物视频。
2、本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。
3、开源贴附有完整机械技术文档，各参赛队可自行参考。
4、本开源的最终解释权为深圳大学RobotPilots战队所有。
作者: 何滋舰-Purdue 时间: 2019-8-15 22:39
感谢大佬分享
作者: RobotPilotsClub 时间: 2019-8-15 22:44
PS：零件及装配图需用SolidWorks2018及其更高版本打开。因为一开始就用18版画的图……带来不便的话非常抱歉orz
作者: BIG 时间: 2019-8-16 00:05
感谢深大战队的开源
作者: 比飞鸟贵重的多√ 时间: 2019-8-16 09:35
牛逼牛逼！！！！！！
作者: XIE JUN XING 时间: 2019-8-16 10:04
太感谢了
作者: lyu 时间: 2019-8-16 12:11
感谢大佬分享
作者: 马贺 时间: 2019-8-17 00:01
感谢
:(
作者: 花师小哲 时间: 2019-8-17 08:48
感谢分享
作者: Runner9 时间: 2019-8-17 09:04
感谢大佬分享
作者: 步兵007 时间: 2019-8-17 17:01
感谢大佬的分享
作者: _G丶 时间: 2019-8-17 21:00
牛逼！！！！
作者: Copyright 时间: 2019-8-18 14:29
tql
作者: Andy Xi 时间: 2019-8-18 15:18
感谢前辈们的开源精神
作者: 天赐 时间: 2019-8-19 10:21
非常感谢，又涨知识了
作者: Alice_Xiong 时间: 2019-8-23 14:01
感谢前辈
作者: ZNWXYZHH 时间: 2019-8-25 18:00
想问一下工程机器人为什么会选择做既可以上一级也能上两级的方案呢？这样选择也许多，但机构自由度多容易造成车体的不稳定性，这要如何权衡？
作者: RobotPilotsClub 时间: 2019-8-26 02:23
主要是希望在比赛过程中能够应对不同的情况吧，比如万一400下岛处有阻碍，或者荒地战况危急，就能直接冲下去。但主体功能是400上下岛，只是构思机构草图的时候想到了可以这样兼容400和200，就这样做了。还有就是，做成现在这样的机构，取弹模块和上岛机构就可以共用同一套抬升机构。直接做成400mm的腿的话就要单独给取弹模块抬升了
作者: 雾之湖的小球 时间: 2019-11-10 11:59
太强大了
作者: sxw_2001 时间: 2019-11-11 21:49
tql!!!!!!!!!!
作者: 风中追风dj1 时间: 2024-1-13 18:45
大佬这个原来的链接失效了，能再发一次吗？
作者: erenjeager 时间: 2024-3-3 13:58
加油加油加油加油
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