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标题: 【RM2019-英雄车机械开源】西南石油大学 铁人战队 [打印本页]

作者: YYY32535614    时间: 2019-8-21 18:20
标题: 【RM2019-英雄车机械开源】西南石油大学 铁人战队
西南石油大学2019赛季英雄车机械开源

西南石油大学RoboMaster铁人战队曾凭着10多个年轻人的热血有着15年全国八强,16年全国32强的成绩,但由于学校培养方案的变化,本校的RoboMaster赛事在16年之后就告一段落。但是,铁人战队的成员们从不轻言放弃,从其他各项机器人赛事中刻苦磨砺自己的各方面能力,只为向学校老师们渴望一次珍贵的参赛机会。今年对铁人战队实验室来说是一个千载难逢的契机,战队老成员们基本上都考研留校,新鲜血液们也通过“恩智浦”智能车比赛等提高了自己的能力,学校领导或许被战队成员们的斗志打动,也看到了今年铁人战队实验室的实力,同意组织战队成员先参加2019北部赛区单项赛。机会来之不易,我们都希望能在单项赛中找到感觉,积累经验,为2020年机甲大师赛做准备。队员们接到通知那时,距离北部赛区开赛还有20天,战队指导老师之一的杨超老师给我们说:“我们做的那么赶,干脆这次单项赛就改叫twenty days战队吧。”至此,20天5个人的熬夜爆肝之旅正式拉开序幕,为了机械赶图,吃饭直接叫外卖或其他队员捎带,机械组的两位同学从早画到晚,工作强度远超996。我那段时间刚好要回住的地方熬中药,就直接把笔记本带上,边熬药边画图,想想真是心酸啊……另外,我们5个人全是应届毕业生,那段时间还有着本科毕业设计、论文、毕业答辩的巨大压力(从北京回来,还有1天就答辩了),老师安慰我们说可以直接水毕设,因为有实验室的背景,本科毕业应该不是难事。我们老队员们都想如果今年没有机会参赛,那我校就可能再也参加不了RoboMaster赛事了,所以我们都拼尽全力,尽管有种种第一次,第一次尝试做悬挂底盘,第一次发射大弹丸,第一次联调9个PID,第一次在第一人称视角里面操控机器人…….但我们只想参赛,只想再次君临RoboMaster的舞台。




  好了,上面都是我自己的参赛感获,正题开始:
  本次开源文件为西南石油大学2019赛季英雄车,开源资料包括整个三维工程和一个step通用格式文件。工程用Creo3.0制作,可能存在部分配合问题,但不影响查看。



  使用者需注意:
     1、本开源仅限于RM参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为。
     2、本开源目的是加强参赛队之间技术交流,有助于提高自身和其他参赛队水平。
     3、本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归西南石油大学铁人战队所有。




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百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1YNXRp-M196_MfjCT1o2UjA
提取码:6gik





作者: HEU_SugarCoast    时间: 2019-8-22 09:45
你好,网盘提示提取码错误,麻烦重发一个链接吧,谢谢开源!!
作者: suuhou    时间: 2019-8-22 17:49
不容易呀,2020我们深圳见!!!!
作者: YYY32535614    时间: 2019-8-24 10:41
HEU_SugarCoast 发表于 2019-8-22 09:45
你好,网盘提示提取码错误,麻烦重发一个链接吧,谢谢开源!!

密码是对的哟,你再试试呢
作者: YYY32535614    时间: 2019-8-24 10:42
suuhou 发表于 2019-8-22 17:49
不容易呀,2020我们深圳见!!!!

好的,一起加油
作者: HEU_SugarCoast    时间: 2019-8-24 11:51
YYY32535614 发表于 2019-8-24 10:41
密码是对的哟,你再试试呢

好的好的,谢谢。之前可能输错了,抱歉
作者: 雾之湖的小球    时间: 2019-8-24 16:43
很棒(终于看到creo了)
作者: YYY32535614    时间: 2019-9-4 12:37
雾之湖的小球 发表于 2019-8-24 16:43
很棒(终于看到creo了)

Creo与solidworks互有利弊
作者: 雾之湖的小球    时间: 2019-9-4 15:15
YYY32535614 发表于 2019-9-4 12:37
Creo与solidworks互有利弊

我creo学的早,到了大学之后发现除了我全都是用sw的。。
作者: 扶风大大    时间: 2019-10-28 18:20
都太难了!
作者: djiuser_36W3KIH    时间: 2021-1-24 15:07
请问出弹口那里如何连接呢?
作者: 2012dell    时间: 2021-4-25 22:21
谢谢开源




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