RoboMaster

标题: 【分享帖】北理-追梦战队步兵小发射机构弹道开源 [打印本页]

作者: 忘心川    时间: 2019-8-25 17:58
标题: 【分享帖】北理-追梦战队步兵小发射机构弹道开源
北京理工大学追梦战队小发射机构机械开源
本赛季,北理追梦战队的步兵取得对抗单项赛冠军,弹道很稳!在桥头吊射基地完全没有问题,甚至在一次比赛中曾经尝试在自家反斜坡吊射对方基地顶部装甲,一波点射打掉了基地临时护盾并且蹭掉100点血量!
我们认为本赛季优化弹道的关键是创新应用了一个简单、便宜、可靠的刚性预置机构!!我们将开源发射机构的机械模型,并且介绍优化弹道的技术要点,在一些地方我们的方案也并不是完全成熟,有什么不对的地方还请各位大佬指正!


附件链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/16r40NvAAJ0NSc-KL_a_WLw
提取码:cj9f



开源资料内包含:
1、发射机构模型文件夹——内含SolidWorks2018模型图纸,"发射机构总装.SLDASM"为总装配体
2、图纸文件夹——内含摩擦轮和炮管的加工图纸,dxf和pdf格式都有
2、发射机构总装.STEP —— 发射机构装配体模型
3、北理追梦步兵发射机构机械开源说明文档.docx
4、发射效果展示.mp4——步兵连发和单发弹道展示
5、小弹丸发射机构设计树.jpg


使用者需注意:
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
3.本开源的最终解释权为北京理工大学追梦战队所有。










作者: Peng可乐    时间: 2019-8-26 11:24
感谢开源?:
作者: 没智慧的树    时间: 2019-8-28 16:49
图纸打不开呀,直接就崩溃
作者: 菜菜菜菜鸡    时间: 2019-9-17 22:25
没智慧的树 发表于 2019-8-28 16:49
图纸打不开呀,直接就崩溃

是不是SW版本的问题呀
作者: 雾之湖的小球    时间: 2019-9-19 10:40
本帖最后由 雾之湖的小球 于 2019-9-19 10:43 编辑

感谢分享)
作者: chenyutong    时间: 2019-9-24 03:10
感谢大佬分享!

作者: sasasatori    时间: 2019-9-24 16:37
感谢大佬分享!
作者: 2314194460    时间: 2019-9-27 19:08
谢谢开源
作者: 慕吟筱    时间: 2019-10-6 21:52
感谢开源
作者: 雾之湖的小球    时间: 2019-10-6 21:53
这个机构是点睛之笔,太棒了
作者: 赵建强111    时间: 2019-10-7 07:56
感谢大佬的开源,希望RM参赛队可以越来越好
作者: Robber    时间: 2019-10-9 14:38
感谢开源~~               
作者: 周海松    时间: 2019-10-15 15:05
真的太棒了
作者: JAMESLIZHEN    时间: 2019-10-20 23:32
感谢大佬的开源,希望RM参赛队可以越来越好
作者: 海飞丝能下饭    时间: 2019-10-23 15:38
感谢分享!
作者: Asensiosh    时间: 2019-10-25 23:00
弧形轴承是真的用的好
作者: lion蓝梦    时间: 2019-12-13 17:21
感谢开源
作者: 蒋俊爽    时间: 2020-10-11 17:50
请问你们的拨盘卡弹吗
作者: GU123    时间: 2020-10-31 10:00
感谢感谢
作者: 爱吃萝北    时间: 2020-11-4 21:09
阿里嘎都

作者: USTCxcy    时间: 2020-11-17 10:42
感谢开源,祝愿楼主比赛顺利
作者: BENT    时间: 2021-1-11 14:37
谢谢开源
作者: djiuser_lChdh6o    时间: 2021-2-17 17:28
感谢开源
作者: 2012dell    时间: 2021-4-25 22:30
感谢开源~~   
作者: 长谷部诚    时间: 2021-7-18 11:14
感谢大佬分享!
作者: 我是憨批    时间: 2021-8-4 15:41
感谢大佬分享
作者: 闫召庆    时间: 2021-8-25 21:14
感谢开源
作者: 袁庆斌    时间: 2022-10-29 13:09
感谢大佬分享
作者: link白盒子    时间: 2023-2-1 00:21
非常不错的开源,弧形轴承定心效果真的不错




欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/) Powered by Discuz! X3.2