RoboMaster

标题: 【求助帖】关于发射弹丸的小问题 [打印本页]

作者: 殇༒情    时间: 2019-10-11 07:56
标题: 【求助帖】关于发射弹丸的小问题
新晋技术小白为啥发射那俩摩擦轮下面有时放一个电机来驱动呢,两个不是更好?




作者: 雾之湖的小球    时间: 2019-10-11 11:40
你放一张图片吧,没懂说的什么,发射用摩擦轮都是两个一对的
作者: 星仔233    时间: 2019-10-11 22:26
。。。。。。。么得听懂

作者: 殇༒情    时间: 2019-10-12 08:22
雾之湖的小球 发表于 2019-10-11 11:40
你放一张图片吧,没懂说的什么,发射用摩擦轮都是两个一对的

file:///C:/Users/AIERXUAN/AppData/Roaming/Tencent/QQ/Temp/X8J2WG$P]A)DNNSRKCS)MC9.png
作者: 殇༒情    时间: 2019-10-12 08:27
星仔233 发表于 2019-10-11 22:26
。。。。。。。么得听懂

呃,是我没描述清楚。就是发射弹丸时,不是靠两个高速转动的轮子吗,下面是由电机驱动,为什么有时要用一个电机呢
作者: 殇༒情    时间: 2019-10-12 08:28
殇༒情 发表于 2019-10-12 08:22
file:///C:/Users/AIERXUAN/AppData/Roaming/Tencent/QQ/Temp/X8J2WG$P]A)DNNSRKCS)MC9.png

就是这样的云台

作者: 雾之湖的小球    时间: 2019-10-12 12:00
没见过单电机的结构
作者: BIG    时间: 2019-10-12 13:07
看你给的那个图纸,我大概知道了。这个是北理珠的英雄开源吧!那两个3508是因为他们没把减速箱部分隐藏,所以才看起来怪怪的
作者: 殇༒情    时间: 2019-10-12 21:40
BIG 发表于 2019-10-12 13:07
看你给的那个图纸,我大概知道了。这个是北理珠的英雄开源吧!那两个3508是因为他们没把减速箱部分隐藏,所 ...

明白明白
作者: 狐狸    时间: 2020-1-4 13:58
单电机驱动两个摩擦轮可以保证两个摩擦轮转速相同,但是这样就要求摩擦轮电机的转矩要够,这个是有就是看电空和硬件的工作了

作者: 潇烟༒暮雨    时间: 2020-1-12 08:56
狐狸 发表于 2020-1-4 13:58
单电机驱动两个摩擦轮可以保证两个摩擦轮转速相同,但是这样就要求摩擦轮电机的转矩要够,这个是有就是看电 ...

感觉还是两个电机好




欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/) Powered by Discuz! X3.2