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标题: 【求助帖】底盘怎么实现边旋转边移动的 [打印本页]

作者: jeff-x 时间: 2019-10-29 15:50
标题: 【求助帖】底盘怎么实现边旋转边移动的
底盘怎么实现边旋转边移动的

作者: kkkk_1 时间: 2019-11-24 16:32
楼主解决了吗，我们也在做旋转加移动，能交流一下吗

作者: wesoulll 时间: 2019-11-24 17:30
之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写。

作者: luhiyi 时间: 2019-12-15 16:54

wesoulll 发表于 2019-11-24 17:30
之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写。
...

为啥论坛上找不到官方2019代码

作者: haoaiying 时间: 2019-12-17 21:11
最简单的一种就是，利用速度矢量的合成与分解。你先计算初机器人移动运动所需的底盘速度，然后在算出旋转所需的底盘速度，然后两者相加最后得出的速度直接给到底盘。

作者: lzm 时间: 2019-12-17 22:04
叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近

作者: lzm 时间: 2019-12-17 22:06
之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写

作者: luhiyi 时间: 2020-1-9 16:13

kkkk_1 发表于 2019-11-24 16:32
楼主解决了吗，我们也在做旋转加移动，能交流一下吗

楼主找到了吗，请问官方代码里哪里有

作者: 达哥大 时间: 2020-1-9 20:33
调好ID，精确程序即可

作者: 扶风大大 时间: 2020-1-11 09:52
之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写

作者: 请不要喊出那五个字 时间: 2020-10-28 14:07
叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近

作者: ZXKRM 时间: 2021-6-29 14:08

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近

作者: yuyike 时间: 2021-7-7 23:41

楼主找到了吗，请问官方代码里哪里有

作者: 借机巧藏 时间: 2021-7-11 21:05

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作者: Qiu-Griir 时间: 2021-7-12 14:27
官方开源文件：https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7717&fromuid=39845
（亏了，没法收金币

）

作者: YELone 时间: 2022-1-21 21:55
之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写

作者: 企鹅去分歧分期 时间: 2022-8-31 19:47
叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-9-1 12:58

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