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标题: 【求助帖】系统辨识 [打印本页]

作者: 飞翔的机械人 时间: 2019-11-19 20:51
标题: 【求助帖】系统辨识
看了之前官方关于系统辨识的帖子有几点疑问希望有做过的大佬能够解答一下！
1 如果只是对云台进行辨识而不加入PID控制器，那辨识信号的输入是电流值么？如果是这个值该怎么取呢？
2 想问一下这里的FFT变换，然后计算输入输出数据的幅度比和相位差，得到系统的频率响应该如何做？哪位大佬开源一下代码基础不好非常感谢！

作者: 飞翔的机械人 时间: 2019-11-19 21:13

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