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标题: 【求助帖】底盘程序陀螺仪离线 [打印本页]

作者: fjjxxy_rm 时间: 2019-11-25 23:27
标题: 【求助帖】底盘程序陀螺仪离线
萌新队伍买了个底盘，按照官方2019AI机器人的接线，陀螺仪没买没装。把程序烧进去，响了8声看文档说是陀螺仪离线，但是又说“国际开发板A型上有一枚跳线帽，用于短接板载4pin排针串口R与G（只有底盘需要短接R和G）。固件通过R引脚是否拉低区分底盘还是云台。出现不能控制且无声光报警请检查跳线帽是否松动“短接后还是一样响八声，各位大佬有什么解决方法吗，跳过检测陀螺仪函数吗
https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware 官方代码

作者: kkkk_1 时间: 2019-11-26 20:31
试试把一部分代码注释掉吧

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