RoboMaster

标题: 【RM2020 规则/技术答疑+超级电容能量计算】 [打印本页]

作者: 动情卜动心 时间: 2019-11-29 20:49
标题: 【RM2020 规则/技术答疑+超级电容能量计算】

	内容	填写
学校	学校全称	北京理工大学
提出人	姓名	孙乙钧
联系方式	手机号/微信	15047571989
问题类型 *请标红加粗进行选择	规则	裁判系统
		技术规范
		场地道具
		违规判罚
		技术疑问
		其他
	技术	机械
		嵌入式软件
		硬件
		视觉算法
		官方物资
		其他
章节位置如问题类型为规则，则须填写条例出处位置请标红加粗进行选择	赛事	对抗赛
		单项赛
		AI挑战赛
	手册	规则手册
		参赛手册
		制作规范手册
	页码	9
问题描述	详细描述问题	英雄机器人和步兵机器人的超级电容限定为单台机器人所有超级电容的标称能量合计不超过 2000J。单个电容的能量计算公式为(U为电容耐压值）超级电容限制的容量是2000J表意不明。去年和今年规则中写的是严格按照电容“耐压”和容量计算。但是去年检录是将电容充满电后放到电子负载上放电检测能量，这样的话并不是电容耐压计算的能量而是电容充电电压24V. 既然这样电容容量就会因为理解不同而容量大大不同。而且还有一个bug，如果有的学校上的电容根据24V充电能量小于2000J，但是耐压做到更高，然后车上充电的时候可以升压充电，那么能量就远不止2000J

作者: doee 时间: 2019-11-30 22:03
很好，同问

作者: 动情卜动心 时间: 2019-12-1 11:00
最重要的是，如果要求按耐压计算，但是检录还是那样接电子负载来判断是非超容量，那么有些大学按耐压算超2000J，按充电电压低于2000J的怎么办，那样就导致了很大的不公平，因为按耐压和充电电压算容量差的不是一点半点

作者: 龙 时间: 2020-1-13 10:08
官方什么时候回答这个问题

作者: htung6584 时间: 2020-1-13 19:34
“车上充电的时候可以升压充电，那么能量就远不止2000J”，这句话我不太明白，为什么升压充电能量就“不止”了？我认为按照电容公式1/2 * C *U²= 2000J，不就行了么？

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)