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标题: 【RM2020 心得分享】青海大学河湟谷人 B板调试供电冲突处理 [打印本页]

作者: 富华 时间: 2019-12-22 17:42
标题: 【RM2020 心得分享】青海大学河湟谷人 B板调试供电冲突处理
本帖最后由富华于 2019-12-22 17:42 编辑

关于解决Robomaster B型开发板HAL库开发过程中遇到串口输出异常的办法一、前言

ST公司出了一个新的库——HAL库，此库基本与ST全系列芯片兼容。配套的软件CUBEMX生成初始化代码，省去了很多开发时间。
在Robomatser比赛中，大也推荐使用其来进行开发。在开发过程中，遇上了一些奇怪的bug。

二、问题现象使用cubemx生成了一个串口通讯程序,以下是发送的字符串。

uint8_t *Buffer="1234567890";
由于初始化代码由cubemx生成，自行添加的代码仅为

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)  {
HAL_UART_Transmit(&huart2,Buffer,10,10);
delay_ms(1000);
//HAL_UART_Transmit(&huart2,a,2,10);
//delay_ms(1000);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}  /* USER CODE END 3 */
上述代码在日常使用的其他型号开发板上使用正常，但是在使用robomaster B型开发板的时候会出现以下情况
在插接STlink的情况下其输出结果为：

[attach]25696[/attach]
结果很正常，但是一拔掉STLINK就会变为：
[attach]25697[/attach]

三、解决办法通过多方面的检查，最后得出结论，在STlink供电时，STlink直接3.3v给芯片供电，此时开发板正常工作。
[attach]25698[/attach]
而单独使用USB转TTL模块供电时，由于内部分压，芯片进入了掉电状态。
[attach]25699[/attach]

所以在调试的时候，可以直接在开发板的电源输入端接入6S电，此时可以保证正常运作。
[attach]25700[/attach]

感谢天津理工大学队员在我们排除bug时的帮助。
顺便希望论坛早日支持markdown（小声的）

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