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标题: 【RM2019-沈航T-UP战队电控培训开源】 [打印本页]

作者: 比飞鸟贵重的多√ 时间: 2019-12-23 13:57
标题: 【RM2019-沈航T-UP战队电控培训开源】
很久之前就有录制一套教程把自己会的东留给实验室的想法。直到19赛季分区赛结束，我们学校再一次一轮游之后让我这种想法更加强烈了。。所以从今年6月份开始到现在断断续续的整理出来了这么两套视频，【RM机器人控制导论】【RM电控组培训视频】总时长有20多个小时。第一个视频录制的原因主要是因为实验室很多机械组的反应，对于电控一点都不了解影响自己的机械设计，比如很多搞机械都认为电机控制非常精确，所以很多人就是基于这种思想设计的结构。。导致。。。嗯你懂的。。还有就是不知道电机都能如何控制，还有就是不知道可以选择的传感器都有啥。所以【RM机器人控制导论】就是概述性的讲解了机器人的控制方式，并且里面不涉及到任何专业知识，比较亲民，希望通过这套视频让新人和不是专门搞控制的了解机器人控制思路。而【RM电控组培训视频】则是专门给已经掌握C语言编程的电控组成员录制的，里面细致的讲解了电控组的一些基础知识，比如IO口呀，通信呀等等，还讲解一些进阶操作，比如代码规范，程序整体框架的思考，还有就是结合个人习惯讲解的如何去阅读大型开源项目，以及电控和视觉联系到一起（kalman滤波）。希望对大家尤其是新参加比赛没啥经验的学校能起到帮助的作用，里面涉及到的代码，有DJI19年开源的官方步兵程序（本人也是通过那份代码学到了很多）还有一些其他学校的开源比如深大的等等，而我们学校的代码也会在RM2020赛季结束完整开源出来。之前还想把视觉组的教学视频也录制出来，但是碍于时间和精力的问题，只录了几集并且也不是特别满意，所以寒假的时候我会进行一下整理然后在明年上半年会重新录制，录制完也会发到b站上，大家可以免费观看。

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观看视频可以在B站搜索【沈航RM实验室】，由于视频录制的相对比较随意，随意有一些问题，但是应该不影响观看，希望大家理解。下面把Kalman滤波的ppt（手绘）分析给大家（因为那集视频里面的不咋清晰）。个人能力有限如果有讲解错误的地方，希望大家及时指正以免误导别人~~本人QQ：793831293

最后再说一下今年的比赛吧，RM19赛季结束，实验室面临解散，因为成绩一直不理想，但是后来跟老师协商，又争取到了一次比赛的机会。2019年7月末队伍由原来的SH黑鹰战队正式更名为T-UP战队，实验室人员也经历了大换血，并且在跟一些强队交流之后也制定了一套严格的实验室管理制度，今年的沈航会不一样！！！！！

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作者: POLITE 时间: 2019-12-23 17:24
通俗易懂大佬大佬

作者: whl970831 时间: 2019-12-23 19:10

POLITE 发表于 2019-12-23 17:24
通俗易懂大佬大佬

感谢大佬的总结，辛苦了

作者: Mar 时间: 2019-12-23 20:53

感谢大佬，想回家时候去拜访

作者: 沈航T-UP战队 时间: 2019-12-23 21:59

Mar 发表于 2019-12-23 20:53
感谢大佬，想回家时候去拜访

好呀

作者: Faith 时间: 2019-12-24 16:46
期待明年赛场上的表现，2020赛季加油哦

作者: gdcp-xr 时间: 2019-12-24 19:17
赞

作者: 18029619841 时间: 2019-12-27 00:39
谢谢大佬

作者: 陶驹驹 时间: 2019-12-27 08:56
为实验室留下宝贵财富，谢谢大佬

作者: Edwin 蒙 时间: 2020-1-7 22:04
谢谢大佬

作者: 张头 时间: 2020-1-12 19:30
感谢大佬

作者: 哈哈哈登 时间: 2020-1-12 21:29
优秀，改日拜访

作者: opennnn 时间: 2020-1-27 14:42
学习一下

作者: 那兔儿 时间: 2020-1-29 23:02
感谢大佬

作者: TT-up 时间: 2020-1-31 13:23
感谢大佬

作者: 柿子 时间: 2020-2-3 19:07
沈航T-UP加油

作者: 柿子 时间: 2020-2-3 19:08

柿子发表于 2020-2-3 19:07
沈航T-UP加油

2020一起加油

作者: 曲蔚然 时间: 2020-2-7 13:33
感谢大佬!!!!

作者: AKA巴斯光年 时间: 2020-2-12 21:36
T-up冲冲冲！！！

作者: JAMESLIZHEN 时间: 2020-2-15 20:35
tqltqltqltql

作者: tasay 时间: 2020-2-16 02:42
感谢分享hh

作者: Hqz 时间: 2020-10-7 23:14
感谢沈航大佬们的总结！！！

作者: 谁家猫这么甜 时间: 2020-10-8 10:49
全部看完了

作者: 一位酷仔罢了 时间: 2020-10-8 13:40
一把子支持！！

作者: 特朗普得新冠辣 时间: 2020-10-8 21:07
太感谢了，你的CAN线讲的很不错哟

作者: maple99 时间: 2020-10-9 16:33
大佬大佬

作者: RW2 时间: 2020-10-11 09:43
很好很好

作者: 世界这么大还是遇见你 时间: 2020-10-15 18:35
凯临棒棒哒！！！

作者: djiuser_eVhXISD 时间: 2020-10-19 10:33
感谢大佬的总结！学到了！！

作者: 多喝热水 时间: 2020-10-27 21:45
凯临哥狂粉前来报到

作者: 帅帅的麦兜 时间: 2020-10-31 11:16
支持一下！！！

作者: 帅帅的麦兜 时间: 2020-10-31 11:17
谢谢啦！真的有心。i了i了。
我不白嫖了，三连三连了。

作者: yuyike 时间: 2021-6-15 05:16
感谢大佬

作者: FURY-DR 时间: 2021-10-5 01:27
感谢感谢

作者: 圆老近 时间: 2022-5-26 07:12
谢谢大佬

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-7-8 11:54
感谢大佬

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-7-8 11:57

Edwin 蒙发表于 2020-1-7 22:04
谢谢大佬

为什么你有那么那么多金币啊啊啊啊

作者: djiuser_3g9B3SO 时间: 2022-11-24 16:53
赞

作者: 之地star 时间: 2023-3-30 17:35
感谢大佬的开源

作者: 木鱼不摸鱼 时间: 2023-5-22 09:09
哇，非常有用，谢谢大佬！

作者: CAYON 时间: 2023-7-31 20:06
好！！！

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