【RM2020 规则/技术答疑+底盘功率】 - RoboMaster

	内容	填写
学校	学校全称	哈尔滨工业大学
队伍	队伍名称	I-Hiter战队
提出人	姓名	刘鑫
问题类型 *请标红加粗进行选择	规则	裁判系统
		技术规范
		场地道具
		违规判罚
		技术疑问
		其他
	技术	机械
		嵌入式软件
		硬件
		视觉算法
		官方物资
		其他
章节位置如问题类型为规则，则须填写条例出处位置请标红加粗进行选择	赛事	对抗赛
		单项赛
		AI挑战赛
	手册	规则手册
		参赛手册
		制作规范手册
	页码	p13
问题描述	详细描述问题	[attach]25907[/attach] 上台阶是否属于此处的特殊任务？机器人在上台阶过程中，底盘已抬起状态下做水平移动，是否算在底盘功率？