RoboMaster

标题: 【RM2020 规则/技术答疑+大能量机关旋转策略】 [打印本页]

作者: paperybox 时间: 2020-1-14 19:19
标题: 【RM2020 规则/技术答疑+大能量机关旋转策略】
本帖最后由 paperybox 于 2020-1-14 19:24 编辑

内容	填写
学校	学校全称	燕山大学
队伍	俱乐部名称	燕鹰
提出人	姓名	胡赫元
问题类型 *请标红加粗进行选择	规则	裁判系统
		技术规范
		场地道具
		违规判罚
		技术疑问
		其他
	技术	机械
		嵌入式软件
		硬件
		视觉算法
		官方物资
		其他
章节位置如问题类型为规则，则须填写条例出处位置请标红加粗进行选择	赛事	对抗赛
		单项赛
		AI挑战赛
	手册	规则手册
		参赛手册
		制作规范手册
	页码	57
问题描述	详细描述问题	在12.31日发布的对抗赛规则手册中，大能量机关的旋转策略为spd = 0.785 ∗ sin (1.884 ∗ t) + 1.305。请问t是从何时开始计算？还是这个函数只是告诉我旋转周期？

作者: RoboMaster赛务 时间: 2020-1-20 22:24
问题已收录，本周回答完毕后，将整理在规则答疑共享文档中~详见：https://bbs.robomaster.com/thread-9410-1-1.html

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)