【分享帖】如何优雅地翻车

快拆小分队 · 2019-2-14 18:55:30

这个要加精了！

dilnazar · 2019-2-14 14:02:53

真·大佬，我觉得这当个论文发表都没问题

firedog_r · 2019-2-6 16:23:49

大佬啊这可以写个文章啊

Dan丶Jia_Yao · 2019-2-3 19:09:29

大佬哇，点赞点赞

陈小豪 · 2019-2-3 11:18:19

本帖最后由陈小豪右边童鞋于 2019-2-14 19:15 编辑

2.防翻车策略
程序上通过控制电机的力矩来完成对步兵刹车时候优化，防止翻车的风险，同时对正常的运动不会造成较大的影响，来推到一些翻车的策略控制，满足在平地，斜坡上刹车的稳定性优化。提出下列一种策略：主要是通过控制电机最大力矩来实现防止翻车。

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陈小豪 · 2019-2-3 10:59:33

承接上文
1.重心高度计算
我们对一个合理的重心高度进行简单分析，在上述模型的基础上，我们进行一个简单迭代过程，如图

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