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[校园动态] 【交流帖】关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~

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正式队员XJTU_DuXing
2015-11-28 11:59:53 只看该作者
这次的电机看了一下,应该需要好好考虑选型。如果是因为去年用过了,今年用起来比较方便这种理由,那这个队伍的技术积累将会停滞不前。应该要根据实际需求,实际情况对这些电机进行好好梳理。我们大致看了一些关键的参数,供大家参考。云台电机:6025,6623最大的变化是堵转转矩由700mN.m变成了2.38N.m,也可以从堵转电流变大看出,相应的功率也变大了。对于云台电机,因为是做一个私服控制,需要有角度闭环,如果输出功率变大对于控制参数的整定会有很好的帮助,去年因为云台电机功率小,而我们的发射机构做的比较重加上子弹,会出现很多问题,所以如果今年换成6623应该会有很大的改善。
对于底盘电机,能说的就更多了,先抛砖引玉,下次看了评论再来讨论吧。
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哨兵独驻桥头
2015-11-28 11:43:44 只看该作者

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不知道。。。。
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正式队员changjian
2015-11-28 11:29:14 只看该作者
6025的体积的确是大了些,可以适当优化一下
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正式队员changjian
2015-11-28 11:27:33 只看该作者

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新人学习中,正在学习各种电机!看前辈学习
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正式队员changjian
2015-11-28 11:17:37 只看该作者
占楼学习
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正式队员蒙奇路飞
2015-11-28 11:06:52 只看该作者
我第一次参赛,只是继承了两个rm35电机,其它资料零零散散,我想问一下那个rm35电机驱动怎么弄,自己做??那用什么样的芯片??有电路图吗?求资料分享。。。
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步兵Frost
2015-11-28 11:04:18 只看该作者

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云台电机新出的据说跟去年的一样,只是把电机和电调分离了,但为啥价钱差这么多呢。。。。
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正式队员HOLLOO
2015-11-28 11:03:46 只看该作者
6025好,好用也好调。
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步兵Frost
2015-11-28 11:01:03 只看该作者
感觉今年新出的底盘电机满靠谱的样子,而且自带电调减少了很多工作量
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英雄飞翔梦
2015-11-28 10:47:09 只看该作者

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一句话我们没有钱冒险
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