「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车

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6.各位大佬 相机标定 误差特别大怎么办 还有solvePNP 总是存在一些死区 在那一块 解算出来的结果 根本不对
没遇见，貌似我用pnp还挺稳定的。

@whl970831  帮你记下

5.想了解下你们相机标定是使用怎样的标定板，我们是打印棋盘格或者圆点图然后粘在一块板上进行标定的，结果用solvepnp解算的误差还是蛮大的
   我使用的也是打印的棋盘图，如果条件允许的话，可以考虑标准的标定板。

提问：传统方法如何让机器人区分已经击打过的和没击打过的

4.新参加队伍如何应对今年的能量机关（省钱）
如果考虑省钱的话，树莓派+usb摄像头，500以内。我试过在树莓派上运行我的算法，可以达到10hz左右的图像处理速度，对于这种定点打靶任务，树莓派性能上理论是够的。对于自瞄来说，可能就不行了，树莓派的性能很难跟上。如果资金够的话，还是建议买好一点的装备吧。

3.可不可以利用大风车圆周运动设立相应的四个点（上下左右）来减轻弹道预测的负担。即提前将枪口对准到即将进入的下一个点。
理论可以，没试过。

@chinwong 什么意思

因为电控，留下了眼泪

有没有大佬已经做好大风车预测。