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[机械设计] 【分享帖】浅谈纵臂悬挂布置方式以及长度与夹角

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英雄RM烧电机十级表演艺术家
 楼主| 2021-2-25 00:03:05 只看该作者
菜狗灰灰 发表于 2021-2-5 01:55
上面说的就是开源步兵,点头跟麦轮关系不大吧

有关系的,点头是多种原因叠加,不然如何解释在相同臂长和避震器下横向悬挂易抬头点头,纵向悬挂易左右摇晃,再者如果因结构原因难以控制变量的话,把较软的纵臂悬挂麦轮改成普通轮试验即可
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英雄菜狗灰灰
2021-2-5 01:55:30 只看该作者
RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2021-2-5 01:53
我以为上面说的是开源2020的拉簧纵臂步兵,对19赛季国赛上的横臂确实是(咱横纵臂定义是一样吧) ...

上面说的就是开源步兵,点头跟麦轮关系不大吧
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英雄RM烧电机十级表演艺术家
 楼主| 2021-2-5 01:53:04 只看该作者
菜狗灰灰 发表于 2021-2-5 01:49
横臂悬挂左右不晃头,前后刹车点头,跟麦轮没关系,这仅仅是个抗点头角的问题 ...

我以为上面说的是开源2020的拉簧纵臂步兵,对19赛季国赛上的横臂确实是(咱横纵臂定义是一样吧)
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英雄RM烧电机十级表演艺术家
 楼主| 2021-2-5 01:50:07 只看该作者
椒山 发表于 2021-2-4 20:37
拉簧和普通的悬挂区别不大吧,就是固定方式不同和没用阻尼器呀,咱们用的绝大多数避震器配的油压效果都跟 ...

限位板保护的是避震器,设计的好也是可以抑制小部分点头区间,意思就是会点头的还是会点头,但点得不是很多限定在限位板区间内了
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英雄菜狗灰灰
2021-2-5 01:49:57 只看该作者
RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2021-2-5 01:45
左右晃头是麦轮的特性引起的,弹簧硬轮距变化小,确实可以抑制晃头,软弹簧还不点头那只可能是重心确实低 ...

横臂悬挂左右不晃头,前后刹车点头,跟麦轮没关系,这仅仅是个抗点头角的问题
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英雄RM烧电机十级表演艺术家
 楼主| 2021-2-5 01:45:20 只看该作者
菜狗灰灰 发表于 2021-2-5 00:44
起步刹车时的抬头点头情况,前后移动用软弹簧不点头,左右移动的情况下会有晃头情况,弹簧越硬越不容易晃头 ...

左右晃头是麦轮的特性引起的,弹簧硬轮距变化小,确实可以抑制晃头,软弹簧还不点头那只可能是重心确实低,或是摇臂夹角接近零出现的优势
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英雄RM烧电机十级表演艺术家
 楼主| 2021-2-5 01:39:01 只看该作者
雾之湖的小球 发表于 2021-2-4 23:52
差别是不大,一没阻尼,二因为限位所以有响应死区但是我认为最好还是整上吧,有阻尼的话回弹感觉会舒服不 ...

限位板对抬车摔车确实有必要,提别是对带有油压阻尼的避震器,可以很好的保护避震器的杆和避震器固定座,拉簧的话较硬倒无所谓,太软没有限位板飞坡或下公路怕要刮地了
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英雄菜狗灰灰
2021-2-5 00:44:19 只看该作者
起步刹车时的抬头点头情况,前后移动用软弹簧不点头,左右移动的情况下会有晃头情况,弹簧越硬越不容易晃头。
下台阶冲下去就行。
过盲道这个事儿还是皮实耐操优先,震动大一点无妨。
地板

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哨兵雾之湖的小球
2021-2-4 23:52:47 只看该作者
本帖最后由 雾之湖的小球 于 2021-2-5 00:04 编辑
椒山 发表于 2021-2-4 20:37
拉簧和普通的悬挂区别不大吧,就是固定方式不同和没用阻尼器呀,咱们用的绝大多数避震器配的油压效果都跟 ...

差别是不大,一没阻尼,二因为限位所以有响应死区但是我认为最好还是整上吧,有阻尼的话回弹感觉会舒服不少
板凳

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正式队员椒山
2021-2-4 20:37:04 来自手机 只看该作者
雾之湖的小球 发表于 2021-2-4 15:13
交大的悬架是拉簧,跟避震器不太一样,悬架是被一个限位板顶住的,在弹簧比较强的时候,外力小于拉簧内力甚 ...

拉簧和普通的悬挂区别不大吧,就是固定方式不同和没用阻尼器呀,咱们用的绝大多数避震器配的油压效果都跟没有是的哈哈。
如果是单纯的拉簧应用的话感觉和一般的纵臂区别不大呢,拿限位板顶住的悬挂要是弹簧不强也会点头的。
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