【求助帖】云台电机控制算法

酱油泡大的 · 2018-2-4 10:58:08

苏一休发表于 2018-1-30 22:42
可以参考大疆官方开源代码以及电科的开源代码

三扣~

Extreme · 2018-1-31 15:26:59

官方开源代码用的就是普通PID算法，没什么特殊的。
建议调大PID控制器的增益，如果很容易发生震荡，去检查机械结构的刚度和空程。

pans0ul · 2018-1-31 14:39:01

苏一休发表于 2018-1-30 22:42
可以参考大疆官方开源代码以及电科的开源代码

同问

:)

风中的少年 · 2018-1-31 10:46:03

苏一休发表于 2018-1-30 22:42
可以参考大疆官方开源代码以及电科的开源代码

大疆的开源代码部分PID不是被封装成lib库看不到了吗？另外请问电科的开源代码在哪里有？

苏一休 · 2018-1-30 22:42:36

可以参考大疆官方开源代码以及电科的开源代码

火箭熊 · 2018-1-30 16:02:07

啊？楼主知道了推荐我

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