【求助帖】C620 电调+M3508电机通过 CAN 使用疑问

hth0817 · 2020-1-3 16:02:19

SCYC 发表于 2018-3-27 08:44
3508那一套用can只能是控制电流，电流对应电机的转矩，在空载情况下，哪怕给一个较小的电流，电机也会一直 ...

咋用pid来控制呢。反馈量还是电流嘛。

陈锦 · 2019-11-27 10:24:35

给一点电流也会跑满

此名为Ta · 2019-11-27 09:27:45

他们说只要我水的够多，积分和金币就限制不了我赞

小白学robot · 2019-11-24 12:42:59

回复 · 2019-7-16 19:51:12

、

:)

回复 · 2019-7-16 19:50:49

NBUT_504_Robot · 2019-7-8 13:26:48

可以可以可以可以可以可以

Xtreme · 2019-5-21 22:48:35

如果你有兴趣可以到robomaster论坛下载一套官方开源步兵代码，里面有关于3508的pid调节方法。can下回有回传值，进行误差运算实时调节电流值。

hit_lian · 2019-3-29 22:41:10

请问你的转速为什么要除以19？

火星探索 · 2019-2-22 08:57:45

CarryYoon 发表于 2018-7-13 10:12
请问你的转速为什么要除以19？

减速箱

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