【求助帖】云台电机能用电机本身反馈机械角度实现PID位置?
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2019-02-27
云台电机能不能用电机本身反馈的机械角度实现PID位置控制?因为机械角度0和8141是一样的,有这么一个尴尬的点存在,电机总是很容易就一直往一个方向跑。我看很多开源的云台电机位置控制都是用陀螺仪。
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