【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题

感谢主持人和嘉宾

确实，C++是完全兼容C的

本期圆桌实时问答环节就到处结束啦！所有问答稍后会整理在原帖中，详情请见【技术交流版-置顶区】，我们下次圆桌再见哦！

45.keil的编译器也支持c++，c和c++比，优势在哪里？

  c++也能用，C++是C的超集（如果没有记错） 如果是觉得C++的继承和多态等特性，是你想需要使用到的功能，可以使用，

陈小豪右边童鞋 发表于 2020-1-9 20:22
38.代码以LED报错以后，其他没有掉线电机还能不能遥控呀

没有明白？ 应该是机器人在启动的时候，如果云台 ...

可以注释start_task中的detect任务，但电机失控就不可以用遥控器关停，而要关电源

44. 在使用FreeRTOS时，任务数比较多的情况下就需要考虑优先级和任务间隔时间，在实际使用中就有发生过某个任务一直被抢占的情况，请问官方在分配任务时一般会采用什么原则呢

重要的任务优先级高， rm机器人目前使用上的任务大都不是特别需要消耗cpu，对比较消耗CPU的任务，需要进行优化。

感谢大家来参加本次的圆桌活动，如有更多问题请参见论坛帖 【赛事资讯版-置顶区】 如何答疑帖：https://bbs.robomaster.com/thread-9410-1-1.html

43. 为什么rtos选择了freertos？和其他的比freertos优势有哪些？

开源，简单，cubemx学习起来方便，也不必拘泥操作系统类型，对其他操作系统有兴趣，也可以学习 以及 如果用xxx操作系统  ，这个问题就便是为什么是xxx系统   ？

时间差不多咯，攻城狮小哥回答完以上问题就要离开啦。

keil的编译器也支持c++，c和c++比，优势在哪里？