【RM2020 圆桌】第二期步兵代码的那些问题

YSUSLD · 2020-1-9 20:18:40

底盘速度值反馈震动厉害如果要是给速度滤波的话用什么滤波办法比较好，自己的车底盘跑起来感觉不是很顺滑，陀螺的室友云台也有频率比较高的颤抖请问这是底盘PID输出震荡导致的吗

回复 · 2020-1-9 20:18:35

代码以LED报错以后，其他没有掉线电机还能不能遥控呀

陈小豪右边童鞋 · 2020-1-9 20:18:31

35. 云台控制时，斜坡信号输入有什么作用啊

一般是底盘斜坡输入，云台输入是一般是摇杆值和鼠标值叠加到角度，相当与给了斜坡慢慢增加，不过对视觉信号可能是阶跃信号，可根据情况进行处理吧，

djiuser_oMkvf69 · 2020-1-9 20:17:21

开源代码中的freeRTOS文件是关于什么的
我看着cube里面也有这个文件，作用一样吗

陈小豪右边童鞋 · 2020-1-9 20:15:44

34. 用官方代码后，某个电机掉线其他电机能否正常运行，并且以亮灯形式报错？

2020年机器人代码是以OLED屏幕蜂鸣器和USB串口三种方式， 2019是通过LED灯显示

启林 · 2020-1-9 20:15:39

C板的程序可以移植到A板上吗

Laplace · 2020-1-9 20:15:23

云台控制时，斜坡信号输入有什么作用啊

陈小豪右边童鞋 · 2020-1-9 20:14:54

33. 官方开源的步兵中使用的IMU芯片和之前内测的RM陀螺仪配置很像，请问是同款吗？

是

陈小豪右边童鞋 · 2020-1-9 20:14:39

32.几个task里的状态机的写法有什么资料可以参考？

不太明白？变量起名吗？

RoboMaster赛务 · 2020-1-9 20:14:34

infosis 发表于 2020-1-9 20:04
十分感谢回复！外赠步兵代码是不是也在robomaster.com官网上下载？（可能是没有找仔细，没有找到，谢谢！ ...

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