【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题

23. 官方开源的步兵代码中OLED采用的是STM32的硬件IIC，然后网络上经常能看到对于STM32硬件IIC不好用的吐槽，在实际使用中也的确遇到过其硬件IIC总线宕机的情况，请问官方在测试过程中有没有遇到这个问题呢？又是如何解决的

I2C硬件是因为如果需要使用到DMA，如果使用模拟I2C 每次通信需要传输1025个字节，占CPU资源比较多，遇见过I2C死机，所以添加了detect任务，如果发现死机，重启I2C，目前自测觉得没有问题，

ICRA相关的问题，我们会记录大家提问的问题，本次活动后会争取邀请ICRA的小哥哥回复帖子或开专场回答哈~

陈小豪右边童鞋 发表于 2020-1-9 19:38
3. 官方开源的是github的还是robomaster.com官网2016开源的代码？官方代码是直接适用开发板A型吗？开发板A ...

十分感谢回复！外赠步兵代码是不是也在robomaster.com官网上下载？（可能是没有找仔细，没有找到，谢谢！）

感觉C++更受欢迎，毕竟快

我感觉在这里看着，就像在复习操作系统一样。。。学过操作系统，能看懂的东西就多了一些

陈小豪右边童鞋 发表于 2020-1-9 19:58
15. 做视觉C++比python好吗？

因人而异

感觉网上开源的python很少

请问官方的PID调参大概是怎样做的，有什么比较简单高效的方法或者技巧分享吗？

22. 控制底盘和遥控转发是通过can吗，如何控制这两个东西

ICRA程序，暂不回答

c620的dome有不是cube生成的吗，，，求资料

20. RoboMaster开发板C型的主芯片具体是什么型号？

stm32f407ig