【分享帖】东北大学秦皇岛分校SI战队-队员专访--汤伊静
NEUQ-英联Sudo战队
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2020-07-22
哈喽！又见面啦，小I的人物专访系列给大家带来了一位可爱的小姐姐，从事SI战队上位机识别工作的她对于RM及战队又有什么样的感悟与趣事呢~
汤伊静
东北大学秦皇岛分校
控制工程学院自动化专业
战队职责：上位机成员
兴趣爱好：追剧 看书
Q1：你在rm里主要做什么工作的呢，主要负责哪一方面？
我在rm中主要做上位机识别的方面。我们知道在击打机器人的过程中，首先要识别到敌方机器人的位置，然后再锁定他的位置，预测之后的姿态，发信息给下位机击打,所以说识别是很基础的一项工作。
Q2：在云杯赛的过程中，遇到了哪些问题呢？又是如何解决的呢？
我觉得云备赛遇到的最大的问题就是沟通不畅，任务不能公平的分摊。比如我们上位机组，首先是我进行装甲板的识别捕捉，发布二维坐标系下的装甲板信息给万学姐负责的定位，再发给李学姐负责的制导，如果我们有一个环节出错了，整个流程都不能正常的运行。但现实常常是我觉得我的代码无懈可击，但是万学姐或者李学姐那儿就是出了问题，线上备赛的时候只能干着急。后来我们把我们的代码都部署到服务器上，用gazebo进行联调，这里要非常感谢下位机的同学们，是他们的连夜爆肝解决了问题(´▽`ʃ♡ƪ) 线上搭建比赛场地模型虽然比较理想化，但是好歹解决了问题。
Q3：你觉得你工作范围内最具挑战性的部分是什么？你最喜欢的部分是什么？
最有挑战性的应该就是今年加入的识别陀螺的部分，因为没有之前队伍的代码加持，这一部分要自己搞，所以难度较大。我觉得最喜欢的部分是尝试各种识别算法。识别算法是rm中较为成熟的算法，但是有很多的队伍还是推陈出新，使用了神经网络等先进算法，尝试，比较这些算法的优劣，是非常有乐趣的事。
Q4：进入rm快一年了，有什么特别的回忆吗？有什么使人或高兴或感动的事情呢？
我感觉最特别的事情应该就是下大雪的时候在科技楼打雪仗，还有开小差时偷偷摸摸的打游戏(≧∇≦)ﾉ，来rm后，遇见了一群交心的朋友，大家都非常好，在学习和生活上都帮了我很多忙，也是非常感谢了！
Q5：不到一年时间，从没有什么基础的小白，到现在的团队核心成员，你是如何取得这么大进步呢？又是如何安排平衡自己的时间呢？
我感觉……我也没有取得很多进步（雾 我感觉就是踏实肯干吧，愿意花时间在rm上，这跟自己的兴趣也有关。刚开始进入rm时，我总是急于求成，想着早点出成绩，每天晚上都熬夜，白天又要晨跑，精神特别不好，现在年纪大了熬不住，再者这样效率也低，所以我会在该做什么的时候就专心去做，该搞rm的时候搞rm，上课学习就好好听课，该玩就痛痛快快玩。
Q6：对未来rm实验室的期望，以及有什么感想想对未来的新成员分享呢？
我希望未来的rm能发展越来越好，磨合的越来越顺利，能齐心协力干好一件事。Rm是一个快乐和谐的大家庭，竞争与欢乐并存，里面的人个个都是人才，说话又好听，我超喜欢这里的！如果你肯花时间，肯吃苦，想打比赛，锻炼自己就加入我们吧！
Q7：有什么话想对rm大家庭说吗？
我非常幸运能在大一就加入了rm大家庭，在这一年中，既有收获的喜悦，也有失败的懊悔；我非常高兴能遇到大家，希望以后我们也能携手共进，让rm家族更加欣欣向荣！
结语：
暑假的每一天也要元气满满！目前SI战队已进入线上备赛重要阶段，愿我们携手并进，勇创佳绩，加油！
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素材：万瀚阳
排版：王涵、张一帆
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