1.前言：
因为步兵电控在今年人手上的不足，对一些新东西的探索甚少，因为队内今年才刚开始成立硬件组，之前对硬件的研发也甚少。
今年是纯用继电器实现底盘电容和电池两路的电路切换，时间不够，也没时间换上MOS切换，代价是增重和功率消耗大。
但是也解决了底盘无电的时候不会动的情况。主要开源的也是这一个部分
我们战队在电控上要走的路还很长很远，也希望和大家多讨论，一起进步
2.附件
链接：https://pan.baidu.com/s/1PnGohYKRI0A1CGaoHeBr3A
提取码：02dy
3.使用者需知：
①本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利；
②本开源的最终解释权为西北工业大学纵维立方WMJ战队所有