请
登录
后使用快捷导航
没有帐号?
立即注册
赛事资讯
运营交流
日常动态
技术交流
机器人假期营
产品专区
搜索
本版
帖子
用户
登录
注册
返回列表
发表新帖
楼主
[开源汇总]
【RM2023-电控完整框架开源】(超详细教程和注释)
[复制链接]
Neozng
2023-2-7 21:36:25
|
只看该作者
|
正序浏览
|
阅读模式
马上注册,玩转Robomaster!
您需要
登录
才可以下载或查看,没有帐号?
立即注册
x
gitee链接:
basic_framework: Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us (gitee.com)
后续还有更多模块支持更新,持续关注请star/watch。
这是RoboMaster电控组开发框架开源,支持单板/双板(可以扩展至多板,如工程车等)控制,分为bsp支持(对STM32 HAL的封装)、module(各个模块如电机/imu/oled/裁判系统/视觉通信等)、application(机器人应用,即单个完整机构,底盘/云台/发射等),逐层向上封装,开发难度降低抽象程度升高。
每个bsp/模块/应用都有详细的说明文档以及近乎逐行的注释,非常适合新人学习/老人开发。只需要修改application/robot_def.h内的数个宏(参数列表)就可以移植到新车上。根目录还提供了软件安装教程和嵌入式开发的前置知识。
有兴趣一同开发,可以加入组织或者向主分支推送pull request。
赞
打赏
收藏
分享
顶
3
踩
1
回复
使用道具
举报
电梯直达
7
#
[开源汇总]
【RM2023-电控完整框架开源】(超详细教程和注释)
[复制链接]
you_zi
2023-3-11 18:39:54
|
只看该作者
看了一下,感觉太厉害了,顿时提供了不少思路,感觉这个还融合了ROS的思想,解决不少信息传递问题
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
6
#
[开源汇总]
【RM2023-电控完整框架开源】(超详细教程和注释)
[复制链接]
saphxia
2023-2-25 10:33:43
|
只看该作者
tql!!!!!!!!!!!!!!!!
回复
使用道具
举报
照妖镜
5
#
[开源汇总]
【RM2023-电控完整框架开源】(超详细教程和注释)
[复制链接]
Xiaoxixiya
2023-2-16 17:42:19
|
只看该作者
赞!!!!!!
回复
使用道具
举报
照妖镜
地板
[开源汇总]
【RM2023-电控完整框架开源】(超详细教程和注释)
[复制链接]
Mr.WORLD
2023-2-8 23:37:35
|
只看该作者
我超,曾!
回复
使用道具
举报
照妖镜
板凳
[开源汇总]
【RM2023-电控完整框架开源】(超详细教程和注释)
[复制链接]
LBQ
2023-2-8 23:33:45
|
只看该作者
明天就看
回复
使用道具
举报
照妖镜
沙发
[开源汇总]
【RM2023-电控完整框架开源】(超详细教程和注释)
[复制链接]
Neozng
楼主
|
2023-2-7 21:41:02
|
只看该作者
框架的开发参考了官方的robotRTS和哈尔滨工业大学(深圳)的框架,imu算法移植自哈尔滨工程大学的INS_task
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
评论
Neozng的最新主题
【RM2023-算法/视觉组教程开源】
【RM2023-结构分明的嵌入式控制框架电控开源】湖南大学
【RM2023-电控框架basic_framework开源】
【RM2023-电控完整框架开源】(超详细教程和注释)
【分享帖】全网最最最全的视觉组入门教程和概览
联系我们
DJI官网
DJI商城
官网
触屏版
| 电脑版
Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有
备案号 粤ICP备2022092332号
快速回复
返回顶部
返回列表