【分享帖】步兵的can传输数据协议
李冬菇
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2016-01-08
0x201-0x204 是底盘电机ID 接收命令ID：0x200
yaw：0x205 pitch:0x206 接收命令ID: 0x1FF
报文格式参照开源资料 《HG900电调使用说明》（文件在百度网盘，2015开源资料中搜）
百度网盘，链接为：http://pan.baidu.com/s/1qXg9Djm 密码 k3x1
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报文格式参照开源资料 《HG900电调使用说明》（文件在百度网盘，2015开源资料中搜）
百度网盘，链接为：http://pan.baidu.com/s/1qXg9Djm 密码 k3x1
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