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sixian 发表于 2021-4-9 09:20 4096判断是用于 8191 - 0 越界判断, “如果上次是1,这次是8000 ”, 这说明倒转已经倒转越过0-8191边界 ...
风格豪夫童话 发表于 2021-4-11 18:50 明白了,谢谢解答。另外IRCA是什么意思呢?
sixian 发表于 2021-4-12 09:53 https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware
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