141#

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正式队员华工zsf
2019-2-22 20:02:32 只看该作者
【哨兵机器人】7.云台发射部分后部放置了什么
142#

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英雄北理珠仓鼠
2019-2-22 20:02:48 只看该作者
13、如果要自动躲避攻击,要如何实现???
13检测自己的装甲板打击,低血量只管跑,保命时底盘速度和返回位置随机。有血时跑到自己装甲板不对着目标的地方再打
143#

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正式队员华工zsf
2019-2-22 20:03:08 只看该作者
【哨兵机器人】8.发射摩擦轮竖直放置的目的作用
144#

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英雄北理珠仓鼠
2019-2-22 20:03:31 只看该作者
14、官方如何进行导电滑环的选型?
14嵌入式需要7条线,机械需要内孔17以上,所以选用 外42内20 12路5A     
能否通过更改供弹链的长度解决限位开关的性能问题?
有什么办法能够解决零件过多的安装问题。
多招大一
还有哪些解决卡弹的方案?
弯管半径加大,轴承数量增加
如何减少供弹链的转角数量?
不做360或 不做下供弹?    如果yaw与roll不同平面可以三个弯解决,
视觉在调试中遇到什么问题?
视觉回答:具体哪方面?比如挡不住子弹造成的人身安全问题?
145#

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英雄shikamarulyc
2019-2-22 20:04:36 只看该作者
如何判断哨兵自己的装甲板不对着目标?
146#

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英雄北理珠仓鼠
2019-2-22 20:04:48 只看该作者
15、官方哨兵机器人20w功率能跑多快?
本车没有数据
哨兵一个主动轮和两个主动轮同等功率下速度有没有明显差距?
本车没有数据
147#

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英雄北理珠仓鼠
2019-2-22 20:05:41 只看该作者
16、哨兵能跑多快,过弯速度,直线速度
16官方也没测试过。
148#

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英雄北理珠仓鼠
2019-2-22 20:05:58 只看该作者
17、底盘轮子的材质,各项参数
17硬度55a大红聚氨酯轮   外径60厚度15  无芯    每个轮子两侧用玻纤和六个螺丝螺母m3x22
149#

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英雄北理珠仓鼠
2019-2-22 20:06:13 只看该作者
18、底盘、弹仓、云台各部分的重量
18没称   加起来9kg
150#

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英雄北理珠仓鼠
2019-2-22 20:06:33 只看该作者
19、使用的滑环型号
19某某龙   42  20 12路5A
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