【求助帖】关于轨迹预测

骑士部落 发表于 2020-11-12 21:28
都说卡尔曼   但是现在哪个学校卡尔曼效果打击哨兵比较好的    我想向他取经    看过许多学校卡尔曼代码了  ...

最近用卡尔曼尝试针对能量机关的运动做出预测，但是似乎只能用线性状态矩阵做到跟踪，预测似乎很难