【求助帖】电控小白问下A板驱动4个C610+M2006的问题

身边有一块A板、4个M2006电机+C610电调。
然后看了官网的动力系统驱动demo，链接如下。
https://rm-static.djicdn.com/tem/RoboMaster%20M2006%20%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E7%B3%BB%E7%BB%9F%20DEMO%20%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E5%BA%8F.pdf
代码是在链接下找的，链接如下。
https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/M2006

代码烧进去以后，为什么只有一路CAN口是有电，并且电调是亮的，电机也能转

其他插在CAN的3个电调连亮都不亮 这是为什么？

是因为官网代码在用cube配置CAN口的地方 没有把其他3个CAN口配置进去吗？？
就像文档里说了  配置了PD0、PD1。
那另外3个口也有对应的PIN口吗?

我不太懂电控这部分..
麻烦大佬们解答一下~

最近需要为作品做一个麦轮底盘..硬件都是大疆这买的..
也可以考虑有偿找大佬帮忙写一下底盘这里的驱动程序~

Ezio 发表于 2020-2-27 15:20
A板上的四个可控电源输出接口都要激活，你只激活了一个，四个电调如果用的是2P自锁，那就都是CAN1，4P自锁 ...

我把PH2~5都设置了输出模式就好了   不知道是不是你说的 激活

可能是没有调电调ID？

Dr.s 发表于 2020-2-26 00:00
可能是没有调电调ID？

另外3个电调是一个灯都不亮的...  设置ID也没办法设置

一个灯不亮按手册查一下问题，都不行就没办法了

A板上的四个可控电源输出接口都要激活，你只激活了一个，四个电调如果用的是2P自锁，那就都是CAN1，4P自锁是CAN2，配置相应的引脚就行（CAN1或CAN2）

湿透丶 发表于 2020-4-16 01:41
我把PH2~5都设置了输出模式就好了   不知道是不是你说的 激活

您好，那个demo驱动一个电机的话是不是直接烧进去就可以？需要配置can吗？

求过程指导，同样按照教程烧录到A板后，一路输出都没有...

can没配置好吧

Mercury 发表于 2021-6-22 21:24
求过程指导，同样按照教程烧录到A板后，一路输出都没有...

电调应该没供电，他是有IO口可以控制电调供电有无的，你看一下板子的电路图就知道了