【求助帖】关于减震弹簧有时太软和太硬的问题

求大佬指点一下
上坡时如果稍微斜一点，弹簧就因为太硬，车整个滑下来
飞坡的时候同样的弹簧反而太软，压满了也救不了落地姿态

请问有没有大佬有这方面经验？是结构问题？

有几种设计思路，第一种就是并联一个长度短一点的弹簧，第一段行程中弹簧较软，第二段弹簧还尚未压缩，处于自由态、当压缩量到达某一个值时，第一段弹簧和第二段弹簧一起承担负载，此时k=k1+k2，刚度自然上来了。第二种是改变弹簧的固定角度，及当下压力增大时，弹簧作用的力臂会变短，这样等于压缩同等行程机器人所克服的力增加。不过这都是两个方向性意见，具体行不行还是要考整体数据来说话。

      上坡太硬下坡太软的话确实是角度的问题，最简单的解决办法就是倒着开。这样就不会有什么别的 问题了。还有就是弹簧的位置选的很不好。在这个位置的弹簧由于倾斜的角度的问题，会让弹簧的阻力臂比预期的要短一些，但是由于阻力臂更短。这样力矩就会比较小。然后是上坡的时候，在轮子的前方有一个倾斜角这样的话动力臂会变得非常的短。因此，还是会显得比较的硬。

以前圆桌讲过，经验上，整车全重静置弹簧压缩在1-2cm即可。
事实证明有时候经验再总结也没用，因为新人不去看。总喜欢自己把轮子再造一遍

解决了再开个贴分享下

——他们说只要我水的够多，积分和金币就限制不了我

试试更改弹簧硬度，换个软点的

建议用硬一点的弹簧，或者并联一个

雾之湖的小球 发表于 2020-9-26 09:42
所谓自适应，或者叫非独立悬挂，只是在四轮不平的时候会凸显优势，你在平地上的时候连杆并不会有位移，和 ...

有两种非独立悬挂，另一种详情可参考大连理工的英雄机器人开源

一个v与不会吧 发表于 2020-9-26 07:41
考虑一下自适应悬挂

所谓自适应，或者叫非独立悬挂，只是在四轮不平的时候会凸显优势，你在平地上的时候连杆并不会有位移，和独立悬挂无异，参考大连理工开源

考虑一下自适应悬挂

可无 发表于 2020-9-17 20:16
试试双弹簧吧

当时就是双的，现在没改。。。有点放弃飞坡

试试双弹簧吧