【求助帖】关于减震弹簧有时太软和太硬的问题

求大佬指点一下
上坡时如果稍微斜一点，弹簧就因为太硬，车整个滑下来
飞坡的时候同样的弹簧反而太软，压满了也救不了落地姿态

请问有没有大佬有这方面经验？是结构问题？

有几种设计思路，第一种就是并联一个长度短一点的弹簧，第一段行程中弹簧较软，第二段弹簧还尚未压缩，处于自由态、当压缩量到达某一个值时，第一段弹簧和第二段弹簧一起承担负载，此时k=k1+k2，刚度自然上来了。第二种是改变弹簧的固定角度，及当下压力增大时，弹簧作用的力臂会变短，这样等于压缩同等行程机器人所克服的力增加。不过这都是两个方向性意见，具体行不行还是要考整体数据来说话。

      上坡太硬下坡太软的话确实是角度的问题，最简单的解决办法就是倒着开。这样就不会有什么别的 问题了。还有就是弹簧的位置选的很不好。在这个位置的弹簧由于倾斜的角度的问题，会让弹簧的阻力臂比预期的要短一些，但是由于阻力臂更短。这样力矩就会比较小。然后是上坡的时候，在轮子的前方有一个倾斜角这样的话动力臂会变得非常的短。因此，还是会显得比较的硬。

以前圆桌讲过，经验上，整车全重静置弹簧压缩在1-2cm即可。
事实证明有时候经验再总结也没用，因为新人不去看。总喜欢自己把轮子再造一遍

建议用硬一点的弹簧，怕打滑的话坡可以快速冲上去，强度还是要优先保证的

妈耶，我自己刷一下，这么高的奖励都没人

不错~不错！

上坡时如果稍微斜一点，弹簧就因为太硬，车整个滑下来
飞坡的时候同样的弹簧反而太软，压满了也救不了落地姿态
弹簧太硬不是重点，重点是要有负载，有负载之后不会打滑了，冲就完事了，而且你这样安装角度让我感觉倒着开更好上去
落地姿态你可以按照圆桌上的进击的飞坡那一节，调整自己的中心

弹簧的安装位置也是要多多考虑

弹簧向内呢，我也母鸡

可以先买两款弹簧试一试，测出刚度后，再在同家店铺按照公式推算出合适线径的弹簧

666hello 发表于 2020-2-26 19:55
以前圆桌讲过，经验上，整车全重静置弹簧压缩在1-2cm即可。
事实证明有时候经验再总结也没用，因为新人不去 ...

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我自然是看了的，也做到这个效果了，但是飞坡和稳定度都不好，所以又改回硬弹簧