【求助帖】关于减震弹簧有时太软和太硬的问题

建议试着换另一种弹簧   试一下

我觉得，你可以增加一些，轮子可活动的行程，这样的减震，可能能稍微对你飞坡和爬坡更加兼容，拙见而已，你要是觉得有道理，我们可以详细说一说

Al_lure 发表于 2020-2-27 20:30
我觉得，你可以增加一些，轮子可活动的行程，这样的减震，可能能稍微对你飞坡和爬坡更加兼容，拙见而已，你 ...

主要是结构是按这个行程设计的。。。我现在又觉得和我这个是省力杠杆有点关系

顶个贴，虽然我不知道

可以试着把弹簧安装的角度改变一下，并且把配重给配好

不错，不错

      上坡太硬下坡太软的话确实是角度的问题，最简单的解决办法就是倒着开。这样就不会有什么别的 问题了。还有就是弹簧的位置选的很不好。在这个位置的弹簧由于倾斜的角度的问题，会让弹簧的阻力臂比预期的要短一些，但是由于阻力臂更短。这样力矩就会比较小。然后是上坡的时候，在轮子的前方有一个倾斜角这样的话动力臂会变得非常的短。因此，还是会显得比较的硬。

可以做一下仿真吧这个东西感觉不太好说  我们队也是面临这个问题

有几种设计思路，第一种就是并联一个长度短一点的弹簧，第一段行程中弹簧较软，第二段弹簧还尚未压缩，处于自由态、当压缩量到达某一个值时，第一段弹簧和第二段弹簧一起承担负载，此时k=k1+k2，刚度自然上来了。第二种是改变弹簧的固定角度，及当下压力增大时，弹簧作用的力臂会变短，这样等于压缩同等行程机器人所克服的力增加。不过这都是两个方向性意见，具体行不行还是要考整体数据来说话。

何东流 发表于 2020-3-6 21:22
有几种设计思路，第一种就是并联一个长度短一点的弹簧，第一段行程中弹簧较软，第二段弹簧还尚未压缩，处于 ...

我打算直接垫一个橡胶块上去。。。。感觉像是你的第一种方案
第二种方案提醒我了，以前都是忽略这个力臂