【求助帖】关于减震弹簧有时太软和太硬的问题

有几种设计思路，第一种就是并联一个长度短一点的弹簧，第一段行程中弹簧较软，第二段弹簧还尚未压缩，处于自由态、当压缩量到达某一个值时，第一段弹簧和第二段弹簧一起承担负载，此时k=k1+k2，刚度自然上来了。第二种是改变弹簧的固定角度，及当下压力增大时，弹簧作用的力臂会变短，这样等于压缩同等行程机器人所克服的力增加。不过这都是两个方向性意见，具体行不行还是要考整体数据来说话。

小黑丶LV 发表于 2020-3-6 21:32
我打算直接垫一个橡胶块上去。。。。感觉像是你的第一种方案
第二种方案提醒我了，以前都是忽略这个力臂 ...

橡胶块不是解决问题的根本办法，你加了橡胶块其实只是增加的末端的缓冲，跟弹簧刚度变化没有直接关系，或者说，橡胶块本身没法替代减震弹簧的作用