【RM2020 圆桌】第四期 2020年空中机器人的革新

怎么保证防护网的张紧效果？
答：方法比较多不唯一，开源文档中所采用的方法是使用拉力计量化效果，在开源文档有关于张紧程度的描述

对于使用尼龙网的方式是否考虑过六个桨保都一样?是否需要考虑?
答：六个桨叶保护罩当然最好是一样的，这样对于每个轴的影响程度也是一致的，希望大家可以向这方面去突破

N3飞控是否有轴距限制？加上保护罩是否会产生影响？
答：有的，具体的使用限制参数请查N3说明书

检录时如何检测是否能进行有效防御？
答：和其他检录项一致，有效防御的检测我们都会用检录数据标准来体现的，标准是什么可以去看机器人制作规范手册，会有所说明

网眼大小不用考虑小弹丸是否能穿过吗？
答：目前的全封闭桨叶保护罩主要是针对大弹丸和飞镖的防护，小弹丸的防护目前平台上的难度还是比较大的，对大家实现来说不是很友好

保护罩的直径要比浆的直径大百分之几才行
答：这个没有具体的要求，但至可以从考虑你的保护罩变形后任然不会影响到桨叶转动角度去思考这个问题

官方有没有考虑过用碳板雕刻再拼接的方法来设计全保护罩
答：有，质量会在357g左右

30.
六个小桨叶保护罩相比于一个大型的六边形保护罩有什么优势吗？（个人感觉六个小保护罩难以拆卸而且容易很重
答：没有绝对的优势，这个问题有多种方案和思路，我们另一版本保护罩是一整个的，但你要考虑到空中机器人的搬运问题，保护罩做成可折叠的会好很多

四轴动力系统E2000不清楚能不能够扛得住？今年轴距加长，又加保护伞的重量
答：请看测试结果的单轴推力数据，满足推重比的要求就是可以的，这个需要结合你的整机设计来看

请问还能做四轴吗？
答：并没有限制大家做四轴，负载有所提升给大家调高了上限而已