【RM2020 圆桌】第四期 2020年空中机器人的革新

四轴动力系统E2000不清楚能不能够扛得住，今年轴距加长，又加保护伞的重量

请问还能做四轴吗？

已经开始咯，ID：迪加奥拓慢 小哥已经在回复问题，没有看见的同学记得刷新页面

做了保护罩，四轴的还能飞起来吗
答：目前没测试四轴能不能飞，六轴是可以的，只要你能按照合适的推重比，控制好无人机重量，稳定飞行还是ok的

Iocu 发表于 2020-2-28 20:18
还没开始吗

现在是提问和回答时间，星期天有直播

官方开源的桨尖间和桨尖至保护罩间的间距分别是多少？
答：保护罩与桨叶尖端距离大于4CM

去年内个规则下的不少飞机都出现了动力饱和，今年还是不要冒险了吧

官方开源文档说的重量500g是指一个轴的吗
答：500g是一个轴的保护罩重量，测试使用的玻纤，密度较大，也就比较重，进行材料优化后新做出一款重量已经可以控制在357g了

RM官方给的那个自稳算法，目前有没有提供在ROS上实现的？

3D打印的大型涵道保护圈？