【RM2020-空中机器人开源文档】

RoboMaster 2020 空中机器人开源文档

RoboMaster 2019 全国大学生机器人大赛中，空中机器人大显神威，在战场中起到了至关重要的作用，有时甚至是决定比赛胜负的关键角色。2020赛季中，我们将继续凸显空中机器人的重要战略地位。由于新赛季飞镖元素的加入，增加了飞行的危险性，在2019赛季中也有不少队伍因为流弹打击导致炸机。全封闭桨叶保护罩对对飞行的安全性有着至关重要的作用。现开源空中机器人方案供大家参考。

一． 空中机器人保护罩方案概述

2020赛季规则对空中机器人的制作提出了新的要求，需要安装全封闭桨叶保护罩，桨叶不得外露。但也放宽了尺寸，供电和最大重量的限制，这意味着参赛队可以进一步增强空中机器人的动力，给予他更强大的输出。在这里我们以M600 Pro无人机作为基础并搭载云台及其他附件制作空中机器人。由于时间关系，这里仅做出一只机臂保护罩并测试数据，供大家参考。

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