[其他] ROS中路径规划怎么保证两辆车不碰撞?

[复制链接]
上等兵HHL
2020-3-4 22:24:02 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
跪求ROS大佬,全局路径规划怎么样才能保证两辆车不碰一起?
我的想法是把另一辆车当成障碍物,但是请问怎么在RoboRTS代码中添加障碍物呢?
这个包封装得好复杂啊,不知道怎么下手
本人纯萌新,ROS入门不到1个月,求教大佬


跳转到指定楼层
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2020 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备12022215号

快速回复 返回顶部 返回列表