【求助帖】ROS中路径规划怎么保证两辆车不碰撞？

HHL · 2020-3-4 22:24:02

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跪求ROS大佬，全局路径规划怎么样才能保证两辆车不碰一起？
我的想法是把另一辆车当成障碍物，但是请问怎么在RoboRTS代码中添加障碍物呢？
这个包封装得好复杂啊

，不知道怎么下手
本人纯萌新，ROS入门不到1个月，求教大佬

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