【求助帖】无人机的弹道

我也在考虑无人机弹道的问题。考虑重力影响下的弹道的话，确实需要一个子弹发射时初始高度的信息，毕竟无人机的弹道和地面单位不同，每次发射子弹时的无人机的悬停高度不确定。可以用OSDK读取飞控的高度数据，或者直接读Guidance的高度数据，或者外挂高度传感器（激光等）获取这个高度，目前也还没想好用什么方案。还有，OSDK读到的高度数据是不是气压计反馈的高度呀？那样可能准确性会有点差，我还没有实际试过。

a1804889557 发表于 2020-3-7 14:08
是气压计反馈的高度，反馈的是相对起飞点时的高度，精确度确实差了点，但是好在不用再加其他的外设 ...

可以考虑读Guidance的高度

a1804889557 发表于 2020-3-9 14:53
guidance的sdk模式不提供stm32的，只有Linux和ros，没法直接读，而它连接飞控后也不支持单片机从飞控中读 ...

支持STM32的SDK呀，我之前用32读过guidance的数据，但是你说连飞控后不能sdk我就不确定了