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【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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Fosu_chenai
2020-3-18 21:00:02
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只看该作者
圆桌帖子原话说:单目相机悬挂于己方雷达站上方3米左右的高度处,朝向己方基地和哨兵附近,可以利用该相机获取基地和哨兵附近敌我双方的机器人的颜色,ID,后期将接入裁判系统数据中的血量信息,一方面,输入到操作间,为操作手提供决策辅助,另一方面,也可以为己方哨兵提供策略。
那是否可以理解成血量信息就算不识别出机器人也能把血量信息给操作间传过去
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照妖镜
290
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[官方动态]
【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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Jus__TTT
2020-3-18 20:59:48
|
只看该作者
我们预算不太够用两个工业摄像头做双目视觉,帧率保证不了,帧差法也要求摄像头不动所以不能用普通机器人的云台视觉,请问有什么可行的替代方法吗
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照妖镜
289
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[官方动态]
【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 20:59:45
|
只看该作者
用大恒相机方案,相机固定不加云台转动的话视野大概有多大呢?
参考开源内容
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照妖镜
288
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[官方动态]
【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 20:59:15
|
只看该作者
不用双目视场角的确不太够
雷达最后提供给操作间的图像要合成吗?
有没有建议的处理帧率呢?
双目不是为了提高视场角的吧。雷达给的图像随意你处理。处理帧率问题参考开源帖
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照妖镜
287
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【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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xinyang
2020-3-18 20:57:57
|
只看该作者
真正的贵
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286
#
[官方动态]
【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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北极星耀
2020-3-18 20:57:41
|
只看该作者
用大恒相机方案,相机固定不加云台转动的话视野大概有多大呢?
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照妖镜
285
#
[官方动态]
【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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施磊
2020-3-18 20:57:18
|
只看该作者
怎么跟新操作手界面的小地图,板子的运算速度够吗?
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照妖镜
284
#
[官方动态]
【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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ElevenJiang
2020-3-18 20:57:14
|
只看该作者
请问目前官方雷达站反导方案为什么优先采用双目相机?如果用真正的雷达呢?
真的雷达要那么高帧率的很贵很贵吧.或许大疆新出的雷达可以,其他的旋转的激光雷达我觉得不太行(微波不清楚了)
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照妖镜
283
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[官方动态]
【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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houhongyi
2020-3-18 20:57:04
|
只看该作者
如果做不到识别出机器人,能通过裁判系统把敌方机器人血条给操作间的云台手吗
识别不出来怎么叠血条呢?
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照妖镜
282
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[官方动态]
【RM2020 圆桌】第五期 新兵种讨论之雷达站
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墨雪流年K
2020-3-18 20:56:20
|
只看该作者
请问目前官方雷达站反导方案为什么优先采用双目相机?如果用真正的雷达呢?
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